[實用新型]一種模具鑲針加工用機械手有效
| 申請號： | 202021719132.7 | 申請日： | 2020-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN212763440U | 公開（公告）日： | 2021-03-23 |
| 發明（設計）人： | 周曉明 | 申請（專利權）人： | 蘇州富野機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模具 鑲針加 工用 機械手 | ||
1.一種模具鑲針加工用機械手，包括夾持組件(1)，其特征在于：所述夾持組件(1)包括底板(11)；
所述底板(11)上表面的中間位置處安裝有箱體(12)，所述箱體(12)的上表面設置有支撐臂(13)，且所述支撐臂(13)和所述箱體(12)轉動連接；
所述支撐臂(13)的頂端設置有橫臂(14)，且所述橫臂(14)的一端和所述支撐臂(13)鉸接，所述橫臂(14)的另一端鉸接有連接桿(15)；
所述連接桿(15)遠離與所述橫臂(14)的一端安裝有固定板(16)，所述固定板(16)的底壁上安裝有第一液壓缸(17)；
所述第一液壓缸(17)的輸出軸上安裝有支撐板(18)，所述支撐板(18)兩端的底部均安裝有支撐柱(19)；
每一個所述支撐柱(19)的外側壁上均安裝有電動缸(191)，每一個所述電動缸(191)的輸出軸均貫穿所述支撐柱(19)；
每一個所述電動缸(191)的輸出軸上均安裝有夾具(192)。
2.如權利要求1所述的一種模具鑲針加工用機械手，其特征在于：所述夾具(192)呈弧形狀。
3.如權利要求1所述的一種模具鑲針加工用機械手，其特征在于：所述夾具(192)的側壁上安裝有橡膠墊(193)。
4.如權利要求1所述的一種模具鑲針加工用機械手，其特征在于：所述支撐臂(13)的前表面上設置有第二液壓缸(131)；
所述第二液壓缸(131)的一端和所述支撐臂(13)鉸接，所述第二液壓缸(131)的另一端和所述橫臂(14)鉸接。
5.如權利要求1所述的一種模具鑲針加工用機械手，其特征在于：所述底板(11)的底部安裝有萬向輪(111)。
6.如權利要求1所述的一種模具鑲針加工用機械手，其特征在于：還包括減速組件(2)；
所述減速組件(2)包括電機(21)，所述電機(21)位于所述箱體(12)內部的下表面上，并與所述箱體(12)固定連接；
所述電機(21)的輸出軸上安裝有第一轉軸(22)，所述第一轉軸(22)的一側設置有第二轉軸(23)，且所述第二轉軸(23)和所述箱體(12)轉動連接；
所述第一轉軸(22)的外側壁上套設安裝有小齒輪(24)，所述第二轉軸(23)的外側壁上套設安裝有大齒輪(25)，且所述小齒輪(24)和所述大齒輪(25)嚙合連接。
7.如權利要求6所述的一種模具鑲針加工用機械手，其特征在于：所述第二轉軸(23)和所述箱體(12)通過軸承(26)轉動連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州富野機械科技有限公司，未經蘇州富野機械科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202021719132.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：源水泵站能耗分析系統
- 下一篇：一種新型車鑰匙
