[實用新型]一種升降往復(fù)可調(diào)式傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021718444.6
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN212798304U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧冬
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山德納源智能科技有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B65G15/22
• 代理公司: 蘇州衡創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

本實用新型公開了應(yīng)用于自動循環(huán)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域的一種升降往復(fù)可調(diào)式傳送裝置，其結(jié)構(gòu)包括安裝板、伺服減速機直線模組以及往復(fù)可調(diào)速流水線體，伺服減速機直線模組安裝于安裝板，絲桿驅(qū)動模塊和直線滑軌上對應(yīng)設(shè)置有用于安裝往復(fù)可調(diào)速流水線體的滑塊；往復(fù)可調(diào)速流水線體包括載物臺、可調(diào)速減速馬達、兩條傳送帶和嚙合輪，兩條傳送帶通過嚙合輪平行安裝于載物臺的上方并形成傳送段以及回轉(zhuǎn)段，可調(diào)速減速馬達通過傳動軸實現(xiàn)對嚙合輪的同步正反向驅(qū)動。該伺服減速機滑臺升降+正反轉(zhuǎn)可調(diào)速流水線體傳輸速度快，定位精度準，接板順暢，可運載承重高；同時可實現(xiàn)快速往返運載治具，并進一步保障了結(jié)構(gòu)強度及生產(chǎn)穩(wěn)定性，提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動循環(huán)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降往復(fù)可調(diào)式傳送裝置。

背景技術(shù)

升降正反轉(zhuǎn)流水線體為自動循環(huán)線中的重要組成部分，為實現(xiàn)治具流轉(zhuǎn)至線尾時回流至線頭實現(xiàn)循環(huán)運轉(zhuǎn)，因此也有稱為返板機。其中最主要的動作為上下升降和流水線往復(fù)運轉(zhuǎn)，常見機構(gòu)有氣缸執(zhí)行升降+電機馬達驅(qū)動皮帶正反轉(zhuǎn)，但氣缸執(zhí)行的升降上下點位調(diào)整不方便且有局限性，且升降速度及輸出力較低，結(jié)構(gòu)占用空間大，降低了裝置的實用性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種有效提升載物傳送穩(wěn)定性的升降往復(fù)可調(diào)式傳送裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種升降往復(fù)可調(diào)式傳送裝置，包括安裝板、伺服減速機直線模組以及往復(fù)可調(diào)速流水線體，

所述伺服減速機直線模組安裝于安裝板，所述安裝板沿平行于伺服減速機直線模組的方向設(shè)置有直線滑軌，所述伺服減速機直線模組包括伺服電機和絲桿驅(qū)動模塊，所述絲桿驅(qū)動模塊和直線滑軌上對應(yīng)設(shè)置有用于安裝往復(fù)可調(diào)速流水線體的滑塊；

所述往復(fù)可調(diào)速流水線體包括載物臺、可調(diào)速減速馬達、兩條傳送帶和嚙合輪，所述載物臺沿垂直于直線滑軌的方向安裝于滑塊，所述兩條傳送帶通過嚙合輪平行安裝于載物臺的上方并形成傳送段以及回轉(zhuǎn)段，所述傳送段用于實現(xiàn)對物料的承載傳送操作，所述可調(diào)速減速馬達通過傳動軸實現(xiàn)對嚙合輪的同步正反向驅(qū)動，所述載物臺于傳送帶的端部設(shè)置有限位擋件，所述限位擋件安裝有感應(yīng)裝置。

進一步的是，所述載物臺的上方垂直安裝有兩個用于支撐傳送帶的支撐板件，所述支撐板件分別位于傳送帶的傳送段和回轉(zhuǎn)段之間，并相對形成高于傳送段的限位立板，所述傳送段位于限位立板之間，所述支撐板件的兩端分別設(shè)置有用于安裝嚙合輪的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板開設(shè)有若干用于安裝于支撐板件的孔位。

進一步的是，所述可調(diào)速減速馬達設(shè)置于載物臺的下方，所述嚙合輪包括分設(shè)于載物臺兩端的傳動齒以及安裝于載物臺下方的驅(qū)動齒，所述傳送帶分別外繞嚙合于傳送齒和驅(qū)動齒并形成位于載物臺上方的傳送段以及位于載物臺下方的回轉(zhuǎn)段，所述驅(qū)動齒通過傳動軸與可調(diào)速減速馬達相連。

進一步的是，所述驅(qū)動齒的兩側(cè)分別設(shè)置有位于傳送帶外側(cè)的限位輪，所述限位輪的中間開設(shè)有與傳送帶寬度相匹配的限位環(huán)槽，所述傳送帶位于限位環(huán)槽并實現(xiàn)回轉(zhuǎn)段路徑的改變。

進一步的是，所述安裝板的中部開設(shè)有驅(qū)動空腔，所述可調(diào)速減速馬達內(nèi)置于驅(qū)動空腔并隨載物臺實現(xiàn)往復(fù)移動。

本實用新型的有益效果是：

該伺服減速機滑臺升降+正反轉(zhuǎn)可調(diào)速流水線體傳輸速度快，定位精度準，接板順暢，可運載承重高；同時實現(xiàn)快速往返運載治具，并進一步保障了結(jié)構(gòu)強度及生產(chǎn)穩(wěn)定性，提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種升降往復(fù)可調(diào)式傳送裝置的立體示意圖一；

圖2為本實用新型一種升降往復(fù)可調(diào)式傳送裝置的立體示意圖二；

圖3為本實用新型一種升降往復(fù)可調(diào)式傳送裝置的俯視圖；