[實用新型]一種夾持推送裝置

有效

• 申請號: 202021714145.5
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN212823557U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 林偉冰
• 申請（專利權）人: 汕頭市森川激光科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型的目的是提出一種夾持推送裝置，可以提高鋼帶焊接過程的生產節奏，提高生產效率，保證夾持推送過程的穩定性。該夾持推送裝置包括一個可沿鋼帶進料方向以及鋼帶進料方向的垂向兩個方向平移的夾帶夾持座，所述夾帶夾持座的底部設有活動夾持臂，所述夾持推送裝置還包括第一固定架、第一滑塊對、第一平移直線滑軌、第一平移氣缸、第二固定架、第二滑塊對、第二平移直線滑軌、夾帶夾持座連接架、第二平移氣缸，所述第一平移直線滑軌與鋼帶進料方向的垂向平行，所述第二平移直線滑軌與鋼帶進料方向平行。

技術領域

本實用新型屬于機械加工設備，具體涉及一種用于鋼帶焊接的夾持推送裝置。

背景技術

在制造例如面粉篩、蒸格等產品時，這些產品的周壁部分通常是由鋼帶繞制成圈后焊接形成。此過程中，需要對鋼帶依次進行進料、切斷、繞圈、夾緊、焊接工序。在鋼帶繞圈工序，需要使用夾持推送裝置對鋼帶的始端夾持緊固，并沿進料方向向前帶動行進一段距離到達鋼帶切斷長度，然后夾持推送裝置再返回始端位置進行下一次的夾持。現有的夾持推送裝置大多采用單直線導軌的行進驅動結構，需要等到鋼帶連續完成切斷、繞圈和夾送到焊接工位后再開始返回始端位置，生產節奏不夠緊湊，工作效率低；而且由于在夾持的始端位置還有繞圈機構、切斷機構、夾送定位機構等其他機械結構，因此留給夾持推送裝置的空間有限，現有的夾持推送裝置通常采用單氣缸驅動的夾持臂進行夾持，夾持不夠穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種夾持推送裝置，可以提高鋼帶焊接過程的生產節奏，提高生產效率，保證夾持推送過程的穩定性。

根據本實用新型提供的夾持推送裝置，其特征在于包括一個可沿鋼帶進料方向以及鋼帶進料方向的垂向兩個方向平移的夾帶夾持座，所述夾帶夾持座的底部設有活動夾持臂，所述夾持推送裝置還包括第一固定架、第一滑塊對、第一平移直線滑軌、第一平移氣缸、第二固定架、第二滑塊對、第二平移直線滑軌、夾帶夾持座連接架、第二平移氣缸，所述第一平移直線滑軌與鋼帶進料方向的垂向平行，所述第二平移直線滑軌與鋼帶進料方向平行。

本實用新型的夾帶夾持座由第二固定架、第二滑塊對、第二平移直線滑軌、夾帶夾持座連接架、第二平移氣缸帶動進行鋼帶進料方向的平移，夾帶夾持座由第一固定架、第一滑塊對、第一平移直線滑軌、第一平移氣缸帶動進行鋼帶進料方向的垂向方向的平移；在夾持推送裝置對鋼帶的始端夾持緊固，并沿進料方向向前帶動行進一段距離到達鋼帶切斷長度后，夾帶夾持座沿鋼帶進料方向的垂向方向進行平移，然后再返回始端位置，這樣使得夾帶夾持座在返回始端位置的過程可以避開其他焊接機構的干涉，從而使得夾帶夾持座無需等待鋼帶連續完成切斷、繞圈和夾送到焊接工位后再開始返回始端位置，可以使生產寄節奏更加進奏，提高生產效率；夾帶夾持座沿鋼帶進料方向以及鋼帶進料方向的垂向兩個方向的平移均通過直線滑軌移動，可以確保切斷后進行繞圈時鋼帶段的兩端對準，保證產品的質量。

進一步的，所述活動夾持臂包括下固定夾持臂和上活動夾持臂，所述下固定夾持臂與所述夾帶夾持座固定，所述夾帶夾持座設有氣缸固定板，所述氣缸固定板上設有并列成對設置的夾持氣缸，所述夾持氣缸與所述上活動夾持臂連接。這樣上活動夾持臂通過并列成對設置的夾持氣缸驅動，可以在空間受限的情況下保證上活動夾持臂的夾持力，保證夾持的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型后側角度的結構示意圖。

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖4為本實用新型從沿鋼帶進料方向的結構示意圖。

其中圖示：1、夾帶夾持座；11A、第一固定架；11B、第一滑塊對；11C、第一平移直線滑軌；11D、第一平移氣缸；12A、第二固定架；12B、第二滑塊對；12C、第二平移直線滑軌；12D、夾帶夾持座連接架；12E、第二平移氣缸；21、下固定夾持臂；22、上活動夾持臂；221、夾持氣缸；222、夾持氣缸；23、氣缸固定板。

具體實施方式