[實(shí)用新型]一種視覺定位設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021712772.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN212692787U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱佳麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州研恒電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種視覺定位設(shè)備，屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，一種視覺定位設(shè)備，包括產(chǎn)品輸送臺(tái)，產(chǎn)品輸送臺(tái)的上端兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)支撐板的上端之間固定連接有X軸固定板，X軸固定板的上端固定連接有X軸滑軌，X軸滑軌的上端固定連接有兩個(gè)X轉(zhuǎn)軸滑座，兩個(gè)X轉(zhuǎn)軸滑座的上端通過YZ軸調(diào)節(jié)組件分別固定連接有第一相機(jī)轉(zhuǎn)接板和第二相機(jī)轉(zhuǎn)接板，它通過兩組鏡頭配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集產(chǎn)品位置信息，從而進(jìn)行視覺數(shù)據(jù)分析定位產(chǎn)品位置，傳輸給取料機(jī)構(gòu)控制終端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品高效且準(zhǔn)確的定位抓取，協(xié)助產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，大幅度減少了產(chǎn)品在轉(zhuǎn)移過程中的損傷，確保成品質(zhì)量，提高成品率，大幅度提高了機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種視覺定位設(shè)備。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累，機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)械手通過與輸送機(jī)構(gòu)和治具配合，使用機(jī)械手去固定地點(diǎn)抓取產(chǎn)品，輸送機(jī)構(gòu)的誤差與治具的磨損會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手長時(shí)間使用中無法準(zhǔn)確定位，產(chǎn)生一系列問題，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而且產(chǎn)品來料必須固定在治具內(nèi)，若產(chǎn)品未放到位會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手撞擊產(chǎn)品等問題，造成產(chǎn)品損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

1．要解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種視覺定位設(shè)備，它通過兩組鏡頭配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集產(chǎn)品位置信息，從而進(jìn)行視覺數(shù)據(jù)分析定位產(chǎn)品位置，傳輸給取料機(jī)構(gòu)控制終端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品高效且準(zhǔn)確的定位抓取，協(xié)助產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，大幅度減少了產(chǎn)品在轉(zhuǎn)移過程中的損傷，確保成品質(zhì)量，提高成品率，大幅度提高了機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。

2．技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種視覺定位設(shè)備，包括產(chǎn)品輸送臺(tái)，所述產(chǎn)品輸送臺(tái)的上端兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)所述支撐板的上端之間固定連接有X軸固定板，所述X軸固定板的上端固定連接有X軸滑軌，所述X軸滑軌的上端固定連接有兩個(gè)X轉(zhuǎn)軸滑座，兩個(gè)所述X轉(zhuǎn)軸滑座的上端通過YZ軸調(diào)節(jié)組件分別固定連接有第一相機(jī)轉(zhuǎn)接板和第二相機(jī)轉(zhuǎn)接板，所述第一相機(jī)轉(zhuǎn)接板的正面固定連接有第一相機(jī)，所述第一相機(jī)的下端固定連接有第一相機(jī)鏡頭，所述第二相機(jī)轉(zhuǎn)接板的正面固定連接有第二相機(jī)，所述第二相機(jī)的下端固定連接有第二相機(jī)鏡頭，所述第一相機(jī)鏡頭和第二相機(jī)鏡頭朝向產(chǎn)品輸送臺(tái)的上端設(shè)置，通過兩組鏡頭配合對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集產(chǎn)品位置信息，從而進(jìn)行視覺數(shù)據(jù)分析定位產(chǎn)品位置，傳輸給取料機(jī)構(gòu)控制終端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品高效且準(zhǔn)確的定位抓取，協(xié)助產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，大幅度減少了產(chǎn)品在轉(zhuǎn)移過程中的損傷，確保成品質(zhì)量，提高成品率，大幅度提高了機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，所述X軸固定板的下端固定連接有第一光源固定板和第二光源固定板，所述第一光源固定板和第二光源固定板對(duì)應(yīng)第一相機(jī)鏡頭和第二相機(jī)鏡頭的位置固定，且第一光源固定板和第二光源固定板的外端分別固定連接有第一光源和第二光源，第一光源和第二光源能夠?yàn)榈谝幌鄼C(jī)鏡頭和第二相機(jī)鏡頭提供輔助照明，提高光線不足時(shí)第一相機(jī)鏡頭和第二相機(jī)鏡頭的圖像采集清晰度。