[實用新型]一種汽車門窗框上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021710383.9
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN212798618U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭振山
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞川石自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22;B65G47/248
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

本實用新型提供一種汽車門窗框上料機(jī)，包括架體、取料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；所述取料機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；所述X軸驅(qū)動裝置安裝在架體上方；所述Z軸驅(qū)動裝置安裝在X軸驅(qū)動裝置的動力輸出端；所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在Z軸驅(qū)動裝置的動力輸出端；所述翻轉(zhuǎn)裝置上具有至少一組吸附組件；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在架體上且位于翻轉(zhuǎn)裝置下方的安裝架、至少一組安裝在安裝架上的Y軸驅(qū)動裝置、安裝在Y軸驅(qū)動裝置動力輸出端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動力輸出端的定位組件；體現(xiàn)出本實用新型可節(jié)省勞動力，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車配件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車門窗框上料機(jī)。

背景技術(shù)

汽車配件中有很多較大的零配件，比如汽車門窗框，這些零配件需要調(diào)節(jié)好位置放置在定位座上定位，上料時需要經(jīng)過翻轉(zhuǎn)與旋轉(zhuǎn)等多個方向的調(diào)整，為后續(xù)的加工做準(zhǔn)備，而這些零配件如果采用人工放置，則導(dǎo)致浪費(fèi)勞動力以及效率低下等問題，因此需要一款上料機(jī)來解決該缺陷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種汽車門窗框上料機(jī)以解決背景技術(shù)中提及問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種汽車門窗框上料機(jī)，包括架體、取料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；所述取料機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；所述X軸驅(qū)動裝置安裝在架體上方；所述Z軸驅(qū)動裝置安裝在X軸驅(qū)動裝置的動力輸出端；所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在Z軸驅(qū)動裝置的動力輸出端；所述翻轉(zhuǎn)裝置上具有至少一組吸附組件；所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在架體上且位于翻轉(zhuǎn)裝置下方的安裝架、至少一組安裝在安裝架上的Y軸驅(qū)動裝置、安裝在Y軸驅(qū)動裝置動力輸出端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動力輸出端的定位組件。

對本實用新型的進(jìn)一步描述，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)軸；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出端軸向沿著Y軸方向設(shè)置安裝在Z軸驅(qū)動裝置的動力輸出端；所述轉(zhuǎn)軸通過軸座安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出端；所述吸附組件包括連接座、連接件和吸嘴；所述連接座與轉(zhuǎn)軸滑動連接并通過螺絲鎖緊固定在轉(zhuǎn)軸上；所述連接件固定安裝在連接座一側(cè)；所述吸嘴安裝在連接件上。

對本實用新型的進(jìn)一步描述，每組所述吸附組件上設(shè)置兩個吸嘴。

對本實用新型的進(jìn)一步描述，所述吸附組件設(shè)置兩組并沿著Y軸方向安裝在轉(zhuǎn)軸上。

對本實用新型的進(jìn)一步描述，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為第二旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力輸出端沿著Z軸方向設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置沿著Y軸方向通過滑軌副滑動連接在安裝架上。

對本實用新型的進(jìn)一步描述，所述Y軸驅(qū)動裝置設(shè)置兩組并沿著Y軸方向分布在安裝架上。

對本實用新型的進(jìn)一步描述，所述定位組件包括安裝板、若干個調(diào)節(jié)塊、若干個支撐柱和若干個限位柱；所述安裝板上設(shè)有T型槽；所述T型槽內(nèi)滑動連接有鎖緊塊；所述T型槽沿著Y軸方向設(shè)置并沿著X軸方向分布有至少兩條；所述調(diào)節(jié)塊上具有沿著X軸方向設(shè)置的條形孔；所述調(diào)節(jié)塊通過螺絲穿設(shè)條形孔與鎖緊塊固定連接；所述支撐柱與限位柱分別安裝在調(diào)節(jié)塊上方。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置控制翻轉(zhuǎn)裝置的位置并通過翻轉(zhuǎn)裝置上的吸附組件進(jìn)行取料，取料后，再控制翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)送至定位機(jī)構(gòu)正上方，定位機(jī)構(gòu)上的Y軸驅(qū)動裝置控制定位組件運(yùn)動至吸附組件吸取的工件正下方，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動工件翻轉(zhuǎn)180°并將工件放置在定位組件上，通過定位組件對工件進(jìn)行定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置再控制定位組件旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)好工件的角度，Y軸驅(qū)動裝置再驅(qū)動定位組件至指定位置，等待取料，該結(jié)構(gòu)可以對較大的汽車配件進(jìn)行上料以及定位，大量節(jié)省勞動力以及提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型吸附組件的結(jié)構(gòu)圖；