[實(shí)用新型]一種AGV用可多向調(diào)距的充電樁結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021709280.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN213262003U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海生;劉鏡;李添輝;邱幼蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林德(中國(guó))叉車有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/31
• 分類號(hào): B60L53/31
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富;蔡金塔

本實(shí)用新型涉及一種AGV用可多向調(diào)距的充電樁結(jié)構(gòu)，其可包括固定支架、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、電極板、電極板自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向回位機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述橫向回位機(jī)構(gòu)可高度調(diào)節(jié)地固定在所述固定支架上，所述電極板固定在所述電極板自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正面上，所述電極板自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述橫向回位機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型使用方便，可以適用于各種車型，并且僅需一個(gè)電極板，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV領(lǐng)域，具體地涉及一種AGV用可多向調(diào)距的充電樁結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有AGV用的充電樁結(jié)構(gòu)包括固定架和兩個(gè)電極板，固定架通過地腳螺栓固定在地面上，兩個(gè)電極板安裝到固定架上。這種充電樁結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn)：1、在豎直高度方向上無法調(diào)節(jié)，只能適應(yīng)單一的高度車型。2、電極板的角度無法調(diào)節(jié)，在車體和充電樁接觸時(shí)精度要求高，后續(xù)需要經(jīng)常維護(hù)。3、充電樁側(cè)需要兩個(gè)電極板，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種AGV用可多向調(diào)距的充電樁結(jié)構(gòu)，以解決上述問題。為此，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

一種AGV用可多向調(diào)距的充電樁結(jié)構(gòu)，其可包括固定支架、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、電極板、電極板自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向回位機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述橫向回位機(jī)構(gòu)可高度調(diào)節(jié)地固定在所述固定支架上，所述電極板固定在所述電極板自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正面上，所述電極板自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述橫向回位機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁支架和滑軌總成，所述橫梁支架可高度調(diào)節(jié)地固定在所述固定支架上，所述滑軌總成固定在所述橫梁支架上，所述電極板自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在所述滑軌總成的滑塊上。

進(jìn)一步地，所述電極板自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為蹺蹺板結(jié)構(gòu)，包括底架、安裝板和角度調(diào)節(jié)彈簧，所述底架和所述安裝板的中間支點(diǎn)鉸接在一起，所述電極板固定在所述安裝板的正面上，所述底架固定在所述滑塊和所述橫向回位機(jī)構(gòu)上，所述角度調(diào)節(jié)彈簧安裝在所述中間支點(diǎn)一側(cè)的所述底架和所述安裝板之間。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)彈簧的數(shù)量為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)彈簧通過螺栓安裝在所述底架和所述安裝板之間，所述螺栓固定在所述底架上并活動(dòng)穿過所述安裝板。

進(jìn)一步地，所述螺栓上還設(shè)有兩個(gè)第一限位螺母，分別位于所述底架的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述橫向回位機(jī)構(gòu)包括第一平板、第二平板、軸和回位彈簧，所述第一平板和所述第二平板相互平行，所述底架固定在所述第一平板上，所述第二平板可高度調(diào)節(jié)地固定在固定支架上，所述軸固定在所述第一平板上并活動(dòng)穿過所述第二平板，所述回位彈簧套設(shè)在所述第一平板和所述第二平板之間的所述軸上。

進(jìn)一步地，所述橫向回位機(jī)構(gòu)還包括滑套，所述滑套固定在所述第二平板上，所述軸活動(dòng)穿過所述滑套。

進(jìn)一步地，所述軸上還設(shè)有第二限位螺母，所述第二限位螺母與所述回位彈簧位于所述第二平板的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述固定支架由兩根直立的鋁型材導(dǎo)軌和中間的加強(qiáng)支架構(gòu)成。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，具有的有益效果是：本實(shí)用新型使用方便，可以適用于各種車型，并且僅需一個(gè)電極板，成本低。

附圖說明

為進(jìn)一步說明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一立體圖；

圖3是AGV使用本實(shí)用新型充電時(shí)的立體圖；