[實用新型]風機檢測機器人

有效

• 申請號: 202021708334.1
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN212887696U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 馬力;蔡偉
• 申請（專利權）人: 北京北宇機械設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

本實用新型公開了風機檢測機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的側壁上設有電池倉，所述電池倉內滑動插設有電池本體，所述電池本體與電池倉內側壁之間滑動連接有滑塊，所述滑塊遠離電池本體的一側固定連接有兩個對稱設置的第二滑桿，所述第二滑桿上滑動套接有第一滑桿，所述第一滑桿遠離滑塊的一端與電池倉內側壁固定連接，所述第一滑桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與滑塊和電池倉內側壁相抵，所述機器人本體的外側壁上設有與電池倉相對應的蓋板，所述蓋板的下端與機器人本體的側壁轉動連接本實用新型通過彈簧、第一滑桿與第二滑桿等機構的設置，使用戶在打開蓋板后，推動電池自動向外移動，從而實現電池快速更換。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，尤其涉及風機檢測機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍，在風機生產過程中，一些廠家會通過機器人代替人工對風機進行檢測。

在一些需要機器人24小時不間斷工作的情況下，一般采用更換機器人的電池，實現24小時不間斷工作，如何快速更換電池，是本實用新型需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決機器人24小時不間斷工作的情況下，一般采用更換機器人的電池，實現24小時不間斷工作，如何快速更換電池，是本實用新型需要解決的問題，而提出的風機檢測機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

風機檢測機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的側壁上設有電池倉，所述電池倉內滑動插設有電池本體，所述電池本體與電池倉內側壁之間滑動連接有滑塊，所述滑塊遠離電池本體的一側固定連接有兩個對稱設置的第二滑桿，所述第二滑桿上滑動套接有第一滑桿，所述第一滑桿遠離滑塊的一端與電池倉內側壁固定連接，所述第一滑桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與滑塊和電池倉內側壁相抵，所述機器人本體的外側壁上設有與電池倉相對應的蓋板，所述蓋板的下端與機器人本體的側壁轉動連接，所述蓋板遠離機器人本體的一側且靠近頂部的位置設有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲的一端貫穿蓋板并延伸至機器人本體內，所述鎖緊螺絲與蓋板、機器人本體之間均為螺紋連接，所述蓋板靠近電池倉的一側固定連接有支撐塊，所述支撐塊遠離蓋板的一端延伸至電池倉內并與電池本體相抵。

優選地，所述電池倉內底端側壁上設有連接槽，所述連接槽內設有滾筒，所述滾筒內固定插設有轉桿，所述轉桿的兩端分別貫穿滾筒并與連接槽內相對的側壁轉動連接，所述滾筒的外側壁與電池本體的下端側壁相抵。

優選地，所述滑塊的兩側均設有凹槽，所述凹槽內轉動連接有滾珠，所述滾珠與電池倉內側壁相抵。

優選地，所述電池本體遠離滑塊一側固定連接有第一把手。

優選地，所述滑塊內設有第一開口，所述機器人本體的外側壁上設有與電池倉相通的第二開口，所述第二開口內固定連接有防塵網。

優選地，所述蓋板遠離機器人本體的一側固定連接有第二把手。

有益效果：

1.使用時，擰松鎖緊螺絲，打開蓋板，通過彈簧的彈力推動滑塊移動，通過滑塊推動電池本體向外移動，從而便于用戶取出電池，通過第一滑桿和第二滑桿組成伸縮機構，可提高滑塊移動時的穩定性，然后插入滿電的電池本體，再蓋上蓋板，擰緊鎖緊螺絲，通過支撐塊支撐電池本體，同時，電池本體的另一端與滑塊相抵，提高電池本體在電池倉內的穩定性，本實用新型通過彈簧、第一滑桿與第二滑桿等機構的設置，使用戶在打開蓋板后，推動電池自動向外移動，從而實現電池快速更換；