[實用新型]一種海底疏通用新型機器人

有效

• 申請號: 202021703306.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN213649747U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 徐健;鄭重;魏靜靜;楊展豪;姜鋮
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;F16F15/023;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種海底疏通用新型機器人，包括底盤，底盤包括有底盤上板和底盤下板，底盤至于置于底盤上板和底盤下板之間，底盤外壁設置有至少一個行走大腿，每個行走大腿末端均活動連接有與之配合的行走小腿，每個行走小腿末端均設置有前腳趾、后腳趾、腳趾阻尼、腳跟鏈接鍵以及第二置步電機，腳趾阻尼活動設置于行走小腿側壁且數量為至少一個，腳趾阻尼遠離行走小腿端分別與前腳趾和后腳趾活動連接，前腳趾和后腳趾分別通過腳跟鏈接鍵與行走小腿末端活動連接，第二置步電機置于行走小腿末端，第二置步電機的輸出軸與前腳趾動力連接。本實用新型具有通過性良好，智能化程度高，節約環保、穩定性強等特點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種海底疏通用新型機器人。

背景技術

海洋環境與陸上不同，一旦被污染，即使采取措施，其危害也難以在短時間內消除。因為治理海域污染比治理陸上污染所化費的時間要長，技術上要復雜，難度要大，投資也高，而且還不易收到良好效果。所以保護海洋環境，應以預防為主，防治結合，合理開發，綜合利用。這應該說是保護海洋環境的基本策略。保護海洋環境不僅需要有正確的海洋開發政策和先進的科學技術，還需要有一整套科學的、嚴格的管理制度和方法，尤其是要抓好污染源的管理，這是海洋環境保護的重要環節。海洋的自凈能力也是一種資源，我們應該充分利用海域的自凈能力，以利于降低治理″三廢″的成本，發展生產，同時有效地控制污染物的入海量，要避免走先污染后治理的彎路。

現有技術中還沒有成型的機器人采用自身攜帶的液態氮降低污染物強度硬度的設備，基于此，亟需一種海底疏通用新型機器人，用以輔助切割機械臂將污染物快速打成極小的碎塊并進行化學物質的分解，并可自行被水流沖走，以達到及時排泄廢物的效果的。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種海底疏通用新型機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種海底疏通用新型機器人，包括底盤，所述底盤包括有底盤上板和底盤下板，所述底盤至于置于底盤上板和底盤下板之間，所述底盤外壁設置有至少一個行走大腿，每個所述行走大腿末端均活動連接有與之配合的行走小腿，每個所述行走小腿末端均設置有前腳趾、后腳趾、腳趾阻尼、腳跟鏈接鍵以及第二置步電機，所述腳趾阻尼活動設置于行走小腿側壁且數量為至少一個，所述腳趾阻尼遠離行走小腿端分別與前腳趾和后腳趾活動連接，所述前腳趾和后腳趾分別通過腳跟鏈接鍵與行走小腿末端活動連接，所述第二置步電機置于行走小腿末端，所述第二置步電機的輸出軸與前腳趾動力連接。

進一步的，所述底盤上板上設置有旋轉底座，所述旋轉底座遠離底盤上板的一端設置有手臂，所述手臂遠離旋轉底座的一端設置有大手臂和連桿，所述大手臂遠離手臂的一端活動連接有旋轉臂，所述旋轉臂上配合設置有旋轉臂電機，所述連桿遠離手臂的一端設置有連桿傳動軸，所述連桿傳動軸與旋轉臂活動連接。

進一步的，所述旋轉底座底部豎直設置有底盤旋轉渦輪軸和底盤旋轉渦輪軸上法蘭盤，所述底盤旋轉渦輪軸外壁依次穿接有底盤旋轉渦輪軸下法蘭盤、底盤旋轉軸承以及底盤旋轉渦輪，所述底盤旋轉軸承靠近旋轉底座處，所述旋轉底座上部設置有底盤旋轉渦輪軸上法蘭盤。

進一步的，所述底盤旋轉渦輪軸上法蘭盤上部設置有驅動臂座，所述驅動臂座遠離底盤旋轉渦輪軸上法蘭盤端與大手臂連接處設置有連桿伺服電機。

進一步的，所述大手臂與旋轉臂連接處設置有腕部中心軸、手臂電機齒輪連接軸大刀片和大轉底盤。

進一步的，所述行走大腿與底盤連接處還設置有第一置步電機，所述旋轉臂遠離大手臂端設置有雙向鉆頭。

與現有技術相比，本實用新型提出了一種海底疏通用新型機器人，具有以下有益效果：