[實用新型]袋裝物料裝車機及其檢測系統

有效

• 申請號: 202021703246.2
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN213301149U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 綿陽藍奧重型機械制造有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/22;B65G67/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 韓靜粉

本實用新型公開了一種袋裝物料裝車機及其檢測系統，包括設置在裝車機主機上的檢測模塊，其特征在于，所述檢測模塊包括：設置在所述裝車機主機的第一端的第一檢測裝置，以及設置在所述裝車機主機的第一端和/或第二端的第二檢測裝置；所述裝車機的第一端和第二端相對。通過檢測模塊測量待檢測車輛的所需數據，以替代人工檢測，從而降低了操作者的勞動強度，并提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，特別涉及一種袋裝物料裝車機及其檢測系統。

背景技術

目前，袋裝水泥在使用自動裝車機裝車前，需要知道所裝車輛的車廂內部尺寸和欄板高度，還要確定碼包裝置相對于所裝車輛的相對位置，以及裝車的起始位置。現有方法主要是采取人工測量車廂內部尺寸，然后再輸入到自動裝車機上，這樣費時費力，工作效率較低。現有的檢測系統主要用以檢測車廂的內部的寬度和長度以及欄板高度，滿足不了實際裝車需求。

因此，如何提供一種袋裝物料裝車機的檢測系統，提高檢測效率，是本技術領域人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種袋裝物料裝車機的檢測系統，提高檢測效率。此外，本實用新型還提供了一種具有上述檢測系統的裝車機。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種袋裝物料裝車機的檢測系統，包括設置在裝車機主機上的檢測模塊，其中，所述檢測模塊包括：

設置在所述裝車機主機的第一端的第一檢測裝置，和；

設置在所述裝車機主機的第一端和/或第二端的第二檢測裝置；

所述裝車機的第一端和第二端沿裝車機中心線相對設置。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，所述第一檢測裝置包括安裝在所述裝車機主機上的伸縮裝置，所述伸縮裝置上設置有檢測器，所述檢測器用于識別待測車輛是否駛入檢測區域以及待測車輛的車廂尾欄板的高度。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，所述伸縮裝置的安裝面為平面。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，所述裝車機主機的第二端至少設置有一個所述第二檢測裝置。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，所述裝車機主機的第二端沿垂直于裝車機中線的水平面上設置有一個所述第二檢測器，所述第二檢測器用于檢測待測車輛的車頭高度。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，所述裝車機主機的第二端沿垂直于裝車機中線的水平面上設置有兩個所述第二檢測器，兩個所述第二檢測器用于檢測待測車輛的寬度。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，

所述裝車機主機的第二端沿垂直于裝車機中線的水平面上設置有三個所述第二檢測器，三個所述第二檢測器用于檢測待測車輛的車廂高度以及車廂內障礙物尺寸。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，所述裝車機主機的第一端至少設置有一個所述第二檢測裝置，所述第一端的所述第二檢測裝置用于檢測待測車輛的車廂底板高度。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，所述裝車機主機的第一端的所述第二檢測器為一個，并且與所述裝車機主機的第二端的第二檢測器配合用于檢測待測車輛的中心線相對于所述裝車機主機的中心線的偏移角度。

優選的，上述的袋裝物料裝車機的檢測系統中，所述第二檢測裝置包括導軌、歸零檢測器件、測距檢測器件以及驅動裝置，所述測距檢測器安裝在導軌上，歸零檢測器件相對于所述驅動裝置固定安裝；所述驅動裝置用于驅動所述測距檢測器件沿所述導軌移動改變歸零檢測器件和測距檢測器件之間距離以獲取被檢測尺寸。