[實用新型]電壓采樣電路、驅動電機控制器和車輛有效
| 申請號: | 202021699052.X | 申請日: | 2020-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN213210281U | 公開(公告)日: | 2021-05-14 |
| 發明(設計)人: | 梁孟東 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | G01R19/25 | 分類號: | G01R19/25;G05F1/56 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電壓 采樣 電路 驅動 電機 控制器 車輛 | ||
本實用新型實施例提供了一種電壓采樣電路、驅動電機控制器和車輛,其中,電壓采樣電路,包括:處理模塊、供電模塊、補償檢測模塊與采樣模塊,其中,供電模塊與處理模塊電連接,用于向處理模塊輸入模數轉換的參考電壓;補償檢測模塊與供電模塊電連接,用于獲取參考電壓,并根據參考電壓生成限定電壓;處理模塊與補償檢測模塊電連接,用于接收限定電壓,并根據限定電壓與參考電壓得到補償信號;采樣模塊用于生成采樣電壓,處理模塊根據參考電壓對采樣電壓進行模數轉換得到第一采樣信號,以得到目標電壓的值。通過本實用新型的技術方案,實現采樣電壓的自適應校準,能夠在取消電壓芯片或取消通道標定步驟的情況下,得到較高精度的采樣值。
技術領域
本實用新型涉及電壓采樣領域,特別是涉及一種電壓采樣電路、一種驅動電機控制器和一種車輛。
背景技術
對于高壓配電模塊,需要對母線電壓進行采樣,得到采樣電壓,將模擬信號的采樣電壓輸入到單片機,以由單片機的模數轉換器轉換為數字信號,然后通過一定的比例關系換算為母線電壓物理量,如果模數轉換器的參考電壓不準確,會導致母線電壓的采樣產生較大的誤差。
相關技術中,通過在采樣電路中采用高輸出精度的電壓芯片提供參考電壓,來降低采樣誤差,該方案一方面存在電壓芯片價格高的問題,另一方面還存在電壓芯片異常會導致采樣異常的缺陷。
另外,還可以通過對采樣通道進行標定,并將標定的參數存儲在EEPROM的方式來降低采樣誤差,該方案需要每個項目都要在臺架上標定一次,因此標定過程繁瑣,而且要求單片機保持較高的一致性。
實用新型內容
本實用新型實施例所要解決的技術問題是提供一種電壓采樣電路,通過根據實際輸入的參考電壓對采樣電壓進行補償,實現采樣電壓的自適應校準,能夠在取消電壓芯片或取消通道標定步驟的情況下,得到較高精度的采樣值。
為了解決上述問題,本實用新型第一方面的實施例提供了一種電壓采樣電路,包括:處理模塊、供電模塊、補償檢測模塊與采樣模塊,其中,
所述供電模塊與所述處理模塊電連接,用于向所述處理模塊輸入模數轉換的參考電壓;
所述補償檢測模塊與所述供電模塊電連接,用于獲取所述參考電壓,并根據所述參考電壓生成限定電壓;
所述處理模塊與所述補償檢測模塊電連接,用于接收所述限定電壓,并根據所述限定電壓與所述參考電壓得到補償信號;
所述采樣模塊與所述處理模塊電連接,用于根據采集到的目標電壓生成采樣電壓,所述處理模塊還用于接收所述采樣電壓,并根據所述參考電壓對所述采樣電壓進行模數轉換得到第一采樣信號,所述補償信號用于對所述第一采樣信號進行補償,以得到所述目標電壓的值。
可選地,所述補償檢測模塊包括限流電阻與第一穩壓電路,其中,
所述限流電阻的一端連接至所述供電模塊,所述限流電阻的另一端連接至所述第一穩壓電路;
所述第一穩壓電路用于將分壓后的所述參考電壓穩定在限定的電壓值,以輸出所述限定電壓。
可選地,所述第一穩壓電路包括可控精密穩壓源濾波電阻,其中,
所述可控精密穩壓源的陽極接地,所述可控精密穩壓源的陰極與所述可控精密穩壓源的參考極共極設置,并形成分壓點,所述限流電阻的另一端連接至所述分壓點。
可選地,所述補償檢測模塊還包括RC濾波電路,所述RC濾波電路包括:
濾波電阻,所述濾波電阻的一端連接至所述分壓點,所述濾波電阻的另一端連接至所述處理模塊,以向所述處理模塊輸出所述限定電壓;
濾波電容,所述濾波電容的一端接地,所述濾波電容的另一端連接至所述濾波電阻的另一端,所述濾波電容用于對所述限定電壓中的抖動信號。
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