[實用新型]一種自動涂裝噴房的移栽系統

有效

• 申請號: 202021696015.3
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN212550198U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 林千富;闕軍全;邱偉偉;鄧文龍;高巖;李根誠;李誠誠
• 申請（專利權）人: 浙江日鼎涂裝科技有限公司
• 主分類號: B05B16/00
• 分類號: B05B16/00;B05B13/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 張榮義

1.一種自動涂裝噴房的移栽系統，包括噴房(1)，所述噴房(1)內設置有用于自動進行噴涂的噴涂機器人(2)，其特征在于：所述噴房(1)內設置有用于抓取待噴涂工件的第一機器人(3)、用于輸送第一機器人(3)所抓取物件至噴漆機器人位置的噴涂輸送鏈(4)、用于供噴涂機器人(2)噴涂完成的工件暫存的第一緩存架(5)、用于抓取噴漆完成物件的第二機器人(6)、用于干化所述第二機器人(6)所抓取物件的靜置輸送鏈(7)，所述第一緩存架(5)位于所述噴涂輸送鏈(4)與靜置輸送鏈(7)之間。

2.根據權利要求1所述的一種自動涂裝噴房的移栽系統，其特征在于：所述噴涂輸送鏈(4)設置為兩條，且兩條所述噴涂輸送鏈(4)呈水平平行設置。

3.根據權利要求2所述的一種自動涂裝噴房的移栽系統，其特征在于：所述靜置輸送鏈(7)呈環狀設置，且所述靜置輸送鏈(7)設置為兩條，兩條靜置輸送鏈(7)呈上下排列。

4.根據權利要求2或3所述的一種自動涂裝噴房的移栽系統，其特征在于：所述第一緩存架(5)與靜置輸送鏈(7)之間設置有第二緩存架(8)，所述第二緩存架(8)結構與第一緩存架(5)結構一致，所述第二緩存架(8)供第二機器人(6)抓取的工件裝載，所述第一緩存架(5)可抓取裝載于第二緩存架(8)的工件。

5.根據權利要求4所述的一種自動涂裝噴房的移栽系統，其特征在于：所述噴房(1)設置有兩組上件旋轉臺(9)，兩組上件旋轉臺(9)呈并排設置，所述上件旋轉臺(9)設置有至少兩個供工件裝載的工位，所述第一機器人(3)可抓取或裝載上件旋轉臺(9)對應工位的工件。