[實用新型]一種微波暗室高性能測試轉(zhuǎn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021695165.2
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN212932701U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志勝;吳麗芳;趙迎;蔣倩廠;胡昕;成旭明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京大漠大航空科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R1/02;G01R29/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)策知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32322
• 代理人: 范圓圓

1.一種微波暗室高性能測試轉(zhuǎn)臺，其特征在于：包括基座、設(shè)于所述基座上的32型關(guān)節(jié)模組、與所述32型關(guān)節(jié)模組連接的大關(guān)節(jié)臂、與所述大關(guān)節(jié)臂連接的下端25型關(guān)節(jié)模組、與所述下端25型關(guān)節(jié)模組連接的中關(guān)節(jié)臂、與所述中關(guān)節(jié)臂連接的上端25型關(guān)節(jié)模組、與所述上端25型關(guān)節(jié)模組連接的17型關(guān)節(jié)模組以及與所述17型關(guān)節(jié)模組連接的負(fù)載，所述基座內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)集成在控制器上，所述基座底部設(shè)有底座，所述控制器連接一電源，所述電源與所述控制器安裝于一個支架上，所述基座外壁設(shè)有出風(fēng)口，所述基座上設(shè)有轉(zhuǎn)臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微波暗室高性能測試轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述32型關(guān)節(jié)模組、下端25型關(guān)節(jié)模組、上端25型關(guān)節(jié)模組以及17型關(guān)節(jié)模組只存在型號差異，內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，均包括無框力矩電機(jī)、與所述無框力矩電機(jī)連接的諧波減速機(jī)、設(shè)于所述無框力矩電機(jī)上的制動器、用于監(jiān)測反饋的輸入端編碼器、與所述輸入端編碼器配合使用的輸出端編碼器、與所述輸出端編碼器連接的低壓直流驅(qū)動器以及用于密封的端蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微波暗室高性能測試轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述大關(guān)節(jié)臂與所述中關(guān)節(jié)臂均采用分金屬環(huán)氧玻璃鋼，其端部均設(shè)有連接法蘭，所述連接法蘭為鋁合金材質(zhì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微波暗室高性能測試轉(zhuǎn)臺，其特征在于：所述負(fù)載包括連接座、設(shè)于所述連接座上的工裝夾具、固定于所述工裝夾具上端的負(fù)載本體。