[實用新型]一種車輛傳動裝置

有效

• 申請號: 202021694639.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN212022827U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 鄭世杰;李新;秦志宏
• 申請（專利權）人: 北京啟創遠景科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 安娜

1.一種車輛傳動裝置，其特征在于，包括：

支架(1)；

第一履帶組，所述第一履帶組包括對稱設置于所述支架(1)兩側的第一主履帶(2)和第二主履帶(3)；

轉動驅動組件(4)，所述轉動驅動組件(4)分別與所述第一主履帶(2)和所述第二主履帶(3)傳動連接；

第二履帶組，所述第二履帶組包括第一副履帶(5)和第二副履帶(6)；所述第一副履帶(5)與所述第一主履帶(2)通過第一連接軸傳動連接、并隨所述第一主履帶(2)的轉動而轉動，所述第二副履帶(6)與所述第二主履帶(3)通過第二連接軸傳動連接、并隨所述第二主履帶(3)的轉動而轉動。

2.根據權利要求1所述的車輛傳動裝置，其特征在于，所述支架(1)包括：

主架體，所述轉動驅動組件(4)可拆卸地安裝于所述主架體，所述第一主履帶(2)和所述第二主履帶(3)分別可拆卸地安裝于所述主架體的兩側；

副架體，所述副架體可拆卸地安裝于所述主架體的第一端，所述第一副履帶(5)和所述第二副履帶(6)分別可拆卸地安裝于所述副架體的兩側。

3.根據權利要求2所述的車輛傳動裝置，其特征在于，所述支架(1)還包括：

連接板，所述副架體通過所述連接板與所述主架體可拆卸連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛傳動裝置，其特征在于，還包括：

第一擺動驅動件(7)，所述第一擺動驅動件(7)安裝于所述支架(1)；

第一擺動架(8)，所述第一擺動架(8)與所述第一擺動驅動件(7)傳動連接，并在所述第一擺動驅動件(7)的驅動下在豎直方向上擺動，所述第二履帶組與所述第一擺動架(8)固定連接。

5.根據權利要求1所述的車輛傳動裝置，其特征在于，還包括：

第三履帶組，所述第三履帶組包括第一從履帶(9)和第二從履帶(10)，所述第一從履帶(9)與所述第一副履帶(5)通過第三連接軸傳動連接、并隨所述第一副履帶(5)的轉動而轉動，所述第二從履帶(10)與所述第二副履帶(6)通過第四連接軸傳動連接、并隨所述第二副履帶(6)的轉動而轉動。

6.根據權利要求5所述的車輛傳動裝置，其特征在于，還包括：

第二擺動驅動件(11)，所述第二擺動驅動件(11)安裝于所述支架(1)；

第二擺動架(12)，所述第二擺動架(12)與所述第二擺動驅動件(11)傳動連接，并在所述第二擺動驅動件(11)的驅動下在豎直方向上擺動，所述第一履帶組與所述第二擺動架(12)固定連接。

7.根據權利要求6所述的車輛傳動裝置，其特征在于，還包括：

第三擺動驅動件(13)，所述第三擺動驅動件(13)安裝于所述支架(1)；

第三擺動架(14)，所述第三擺動架(14)與所述第三擺動驅動件(13)傳動連接，并在所述第三擺動驅動件(13)的驅動下在豎直方向上擺動，所述第三履帶組與所述第三擺動架(14)固定連接。

8.根據權利要求7所述的車輛傳動裝置，其特征在于，所述第二擺動架(12)和所述第三擺動架(14)均為U型架體。

9.根據權利要求1所述的車輛傳動裝置，其特征在于，轉動驅動組件(4)包括第一電機和第二電機，所述第一電機與所述第一主履帶(2)傳動連接，所述第二電機與所述第二主履帶(3)傳動連接。