[實用新型]一種叉具、叉裝車及其自動對準集裝箱系統

有效

• 申請號: 202021694332.1
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN213141311U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 徐博;周嵩云
• 申請（專利權）人: 湖南圖南機械科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/10;B66F9/12;B66F9/14
• 代理公司: 長沙科永臻知識產權代理事務所(普通合伙) 43227
• 代理人: 陳潔

1.一種叉具，包括叉具本體(100)，其特征在于：

所述的叉具本體(100)包括固定架(101)、回轉架(102)、側移架(103)及托叉組件；

所述的固定架(101)上設置有回轉減速機(104)，所述的回轉減速機(104)的輸出端設置有輸出齒輪；

所述的回轉架(102)上設置有回轉支承，所述的回轉支承與所述的輸出齒輪嚙合；

所述的側移架(103)上設置有側移軸(105)、側移伸縮桿(106)；

所述的側移軸(105)的兩端與所述的回轉架(102)、所述的側移架(103)相連，所述的側移伸縮桿(106)帶動所述的回轉架(102)和所述的側移架(103)之間沿所述的側移軸(105)進行側移運動；

所述的托叉組件與所述的回轉架(102)相連。

2.根據權利要求1所述的叉具，其特征在于：

所述的托叉組件包括第一叉刀(107)和第二叉刀(108)，所述的第一叉刀(107)、所述的第二叉刀(108)分別通過擺動連接軸(109)與所述的側移架(103)鉸接。

3.根據權利要求2所述的叉具，其特征在于：

還包括連接座(110)、第一阻尼油缸(111)及第二阻尼油缸(112)；

所述的連接座(110)設置在所述的側移架(103)的底部；

所述的第一叉刀(107)的一端通過所述的第一阻尼油缸(111)與所述的連接座(110)相連，

所述的第二叉刀(108)的一端通過所述的第二阻尼油缸(112)與所述的連接座(110)相連。

4.根據權利要求1所述的叉具，其特征在于：

還包括側移支耳(113)和回轉支耳(114)，所述的側移支耳(113)與所述的回轉支耳(114)均套接在所述的側移軸(105)上；

其中所述的側移支耳(113)設置在所述的側移架(103)上；

其中所述的回轉支耳(114)設置在所述的回轉架(102)上；

所述的側移軸(105)與所述的側移架(103)固定連接；

所述的回轉支耳(114)相對所述的側移軸(105)滑動。

5.根據權利要求1所述的叉具，其特征在于：

還包括第一鉸耳(115)和第二鉸耳(116)，所述的第一鉸耳(115)設置在所述的側移架(103)上，所述的第二鉸耳(116)設置在所述的回轉架(102)上；

所述的側移伸縮桿(106)的兩端分別與所述的第一鉸耳(115)、所述的第二鉸耳(116)相連。

6.一種叉裝車，包括叉裝車本體(200)，其特征在于：

包括如權利要求1-5任一項所述的叉具、車架(201)、行走裝置(202)及抬升機構(203)；

所述的叉具與所述的抬升機構(203)相連；

所述的抬升機構(203)設置在所述的車架(201)的前部；

所述的行走裝置(202)與所述的車架(201)相連。