[實用新型]一種鐵路邊坡割草割灌機器人

有效

• 申請號: 202021687455.2
• 申請日: 2020-08-14
• 公開（公告）號: CN212278881U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 周宗賀;陳浩;李政;張如濤;張立東;張漁洋;張建紅;鹿煥海;王勇;劉治軍;周萬石;莊云峰;王憲武;張杰;郭永貞;李鵬;邵平;王友亮;葛鑫昌;冷建政;孫志強;張慶軍;李文超;孫濤;盧克明;鄭日成
• 申請（專利權）人: 山東大萊龍鐵路有限責任公司;山東哈德斯特軌道交通科技有限公司
• 主分類號: A01D34/86
• 分類號: A01D34/86;A01D34/00;A01D75/18
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

本實用新型公開了一種鐵路邊坡割草割灌機器人，包括底盤以及安裝在底盤上的發動機1、液壓系統、割草結構、行走機構以及無線遙控系統，發動機和燃油箱采用上部縮口的容器狀，用于發動機1的潤滑系統適應50度以內的傾斜角度，柴油發動機與柱塞泵相連為整個設備的行走、作業提供動力，整體框架采用鋼結構焊接而成，采用高強度橡膠履帶作為行走裝置，提高設備整體穩定性以及減少設備對鐵路邊坡的傷害；本實用新型設計的鐵路邊坡割草割灌機器人通過設計的上部縮口的容器狀的發動機油底殼和燃油箱，實現發動機在50度以內的坡度上行走時，不會造成吸油管底部虧油的情況，有效的保護了發動機的運行，避免人工作業的危險，提高割草效率。

技術領域

本實用新型涉及割草機器人技術領域，具體涉及一種鐵路邊坡割草割灌機器人。

背景技術

鐵路線路都比較長、很多地段的路基為高邊坡，雜草、灌木生長旺盛，人工清除費時費力，作業效率低。灌木和草不及時清除干枯后燃燒影響著列車運行安全和鐵路行車設備安全，特別是危險品運輸安全。由于護坡坡度較大(現場測量約40度)，一般市場上出售的清除設備無法在大于30度的坡道上作業，現有的發動機大于30度的傾斜角度時不能夠很好的吸取潤滑油，從而會導致發動機產生干磨現場，長時間在干磨情況下工作會造成發動機損壞。所以，目前采用的是人工割草的方式，由于坡度較陡，人體站立時經常滑移，很容易造成工人受傷。因此，需要設計一款能在50度以內坡度上行駛的鐵路邊坡割草割灌機器人，已解決鐵路坡度較大損壞發動機和人工割草效率容易受傷的問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種鐵路邊坡割草割灌機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種鐵路邊坡割草割灌機器人，包括底盤以及安裝在底盤上的發動機、液壓系統、割草結構和行走機構，所述發動機設有的發動機油底殼底部通過支架安裝在底盤上，發動機油底殼上部為油底殼連接層通過法蘭連接發動機上部結構，發動機油底殼中部和底部分別為油底殼傾斜層和油底殼底層，形成發動機油底殼的上部縮口的容器狀，用于發動機的潤滑系統適應50度以內的傾斜角度，發動機油底殼內通過設有的吸油管連接上部發動機，發動機通過輸油管連接燃油箱，且燃油箱設有與發動機油底殼相同的結構；

發動機設有的轉子通過聯軸器連接液壓系統設有的柱塞泵，用于柱塞泵給液壓系統設有的行走馬達、割草驅動馬達和舉升缸提供液壓動力，柱塞泵另一側連接有液壓油箱，液壓油箱安裝在底盤前端，柱塞泵下方且在底盤上安裝有閥塊，閥塊通過液壓管路連接并控制行走馬達、割草驅動馬達和舉升缸，閥塊電性連接控制箱中控制器，用于控制器通過設有的無線模塊連接手操器，形成遠程操控的無線遙控系統；

舉升缸后座安裝在底盤上，舉升缸前端轉動安裝在支撐架上，支撐架連接在割草機上，割草機通過割草機連接件轉動連接在底盤上，用于舉升缸控制割草機升降，割草機內部轉動連接有甩刀輥筒，甩刀輥筒上交錯安裝有甩刀，用于對甩刀輥筒旋轉割草。

具體的是，所述行走馬達設有兩個且相對安裝在底盤的兩側，行走馬達連接并驅動行走機構的驅動輪，驅動輪通過橡膠履帶連接帶動漲緊輪，漲緊輪安裝在底盤上，驅動輪和漲緊輪之間且在底盤上安裝有若干從動支撐輪，用于支撐橡膠履帶轉動并驅動車體行走。

具體的是，所述割草機一側安裝有傳動箱，傳動箱中安裝有通過皮帶連接的主動輪和從動輪，主動輪連接安裝在割草機上的割草驅動馬達，從動輪連接在甩刀輥筒上，用于割草驅動馬達驅動甩刀輥筒轉動。

具體的是，所述割草機上部安裝有擋板，割草機內且在甩刀輥筒的下方安裝有導向輥筒，用于輔助甩刀輥筒的穩定轉動。

具體的是，所述甩刀的材質采用65Mn鋼。

具體的是，所述柱塞泵一側安裝在發動機上，柱塞泵上方安裝有控制箱，控制箱通過四個立柱固定在底盤上。