[實用新型]一種基于多視覺識別實現包裹自動分揀的系統

有效

• 申請號: 202021682783.3
• 申請日: 2020-08-13
• 公開（公告）號: CN213825942U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王秀琳;蔣根才;賈成銀
• 申請（專利權）人: 鹽城正邦環保科技有限公司
• 主分類號: B07C3/14
• 分類號: B07C3/14;B07C1/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹翠珍

1.一種基于多視覺識別實現包裹自動分揀的系統，其特征在于，包括包裹輸送帶、三維攝像機、分揀機器人、自動分揀線、自動分揀線上件口、底面攝像頭和終端控制裝置，所述三維攝像機設置于所述包裹輸送帶的一側上方，所述分揀機器人設置于所述包裹輸送帶的另一側，所述自動分揀線與所述自動分揀線上件口的末端相連接，所述自動分揀線上件口的開端設置于所述分揀機器人的一側，所述底面攝像頭設置于所述分揀機器人和所述自動分揀線上件口的開端之間，位置水平靠下，所述終端控制裝置控制所述系統的各個部分，其中，所述三維攝像機、分揀機器人、自動分揀線上件口和底面攝像頭的數量相同，均為一個以上。

2.根據權利要求1所述的一種基于多視覺識別實現包裹自動分揀的系統，其特征在于，所述分揀機器人裝有機械手，所述機械手采用吸盤；所述底面攝像頭設置于所述機械手運行軌跡的下方。

3.根據權利要求2所述的一種基于多視覺識別實現包裹自動分揀的系統，其特征在于，還包括攝像頭框架，所述攝像頭框架設置于所述自動分揀線的上方，其位置在所述自動分揀線上件口之后，所述攝像頭框架上前后左右4個位置均設有攝像頭。