[實用新型]位置微調(diào)設(shè)備及裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021681567.7
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN213857989U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申歡歡;張咸科
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 何家鵬

1.一種位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺包括上平臺、下平臺和傾斜度調(diào)整裝置，所述上平臺用于放置待調(diào)整物，所述上平臺沿豎直方向貫穿設(shè)置有多個波珠螺絲，所述波珠螺絲的鋼珠與所述下平臺接觸；所述傾斜度調(diào)整裝置分別與所述上平臺和所述下平臺連接，所述傾斜度調(diào)整裝置用于驅(qū)動所述上平臺相對所述下平臺擺動，以調(diào)整所述上平臺的傾斜度；

測偏裝置，所述測偏裝置位于所述工作臺的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述傾斜度調(diào)整裝置包括第一驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和多個波珠螺絲，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和多個所述波珠螺絲分別抵接在所述上平臺的兩側(cè)，所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在所述上平臺與所述下平臺之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述傾斜度調(diào)整裝置還包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分別連接在所述下平臺的相對的兩側(cè)，并向上延伸至所述上平臺的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)穿過所述第一限位板與所述上平臺抵接，多個所述波珠螺絲穿過所述第二限位板與所述上平臺抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機、第一聯(lián)軸器和第一螺紋軸，所述第一伺服電機、所述第一聯(lián)軸器和所述第一螺紋軸依次連接，所述第一螺紋軸背離所述第一聯(lián)軸器的一端設(shè)置為球形端，所述球形端抵接在所述上平臺的側(cè)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置為弧形燕尾導(dǎo)軌，所述上平臺的底面設(shè)置為與所述弧形燕尾導(dǎo)軌相配合的弧面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述位置微調(diào)設(shè)備還包括用于驅(qū)動所述工作臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第二驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱與所述下平臺連接，所述旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)壁上設(shè)置有推板，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述推板連接以帶動所述旋轉(zhuǎn)柱旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二伺服電機、第二聯(lián)軸器、第二螺紋軸和擋板，所述第二伺服電機、所述第二聯(lián)軸器和所述第二螺紋軸依次連接，所述第二螺紋軸的端部抵接在所述推板的一側(cè)，所述擋板上設(shè)置有波珠螺絲，所述波珠螺絲的鋼珠抵接在所述推板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)置有用于表示旋轉(zhuǎn)角度的刻度線。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置微調(diào)設(shè)備，其特征在于，所述位置微調(diào)設(shè)備還包括安裝座，所述安裝座連接在所述旋轉(zhuǎn)裝置的下方。

10.一種裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述裝配生產(chǎn)線包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的位置微調(diào)設(shè)備。