[實用新型]一種泡棉夾取機構

有效

• 申請號: 202021667328.6
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN212892656U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 侯威;馬兵
• 申請（專利權）人: 昆山鑫源勤精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種泡棉夾取機構，包括連接臂主體，所述連接臂主體的底部設有泡棉夾取機構，所述泡棉夾取機構包括設置在連接臂主體底部的夾塊主體，所述夾塊主體的兩側設有向內延伸的導向斜坡，每個所述導向斜坡上設有導向滑軌，所述導向滑軌上設有沿導向滑軌滑動的夾持塊，所述夾持塊的底端設有多個穿刺針尖；所述連接臂主體上設有夾持塊驅動機構，所述夾持塊驅動機構包括設置在連接臂主體上的且豎直向下的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂部設有定位塊，所述定位塊上設有橫向設置的彈簧桿，所述彈簧桿的一端與一個夾持塊連接，彈簧桿的另一端與另一個夾持塊連接。本實用新型易于操作和夾持效果好的特點。

技術領域

本實用新型涉及電子制造生產技術領域，具體為一種泡棉夾取機構。

背景技術

電子產品的組裝中，有許多小泡棉需要貼裝。許多產品由于特殊的形狀，不適合吸取，需要采用夾取的形式。因此我們提供一種泡棉夾取機構。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種泡棉夾取機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種泡棉夾取機構，包括連接臂主體，所述連接臂主體的底部設有泡棉夾取機構，所述泡棉夾取機構包括設置在連接臂主體底部的夾塊主體，所述夾塊主體的兩側設有向內延伸的導向斜坡，每個所述導向斜坡上設有導向滑軌，所述導向滑軌上設有沿導向滑軌滑動的夾持塊，所述夾持塊的底端設有多個穿刺針尖；所述連接臂主體上設有夾持塊驅動機構，所述夾持塊驅動機構包括設置在連接臂主體上的且豎直向下的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂部設有定位塊，所述定位塊上設有橫向設置的彈簧桿，所述彈簧桿的一端與一個夾持塊連接，彈簧桿的另一端與另一個夾持塊連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，其中兩個夾持塊做對中運動。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾持塊的底端面為水平面。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾持塊的底面為光滑面。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所彈簧桿包括與定位塊相固定的定位桿，所述定位桿的兩端均設有伸縮腔，且伸縮腔內按照有伸出伸縮腔外的伸縮桿，所述伸縮桿的端部與夾持塊連接。

本實用新型的有益效果是：該種泡棉夾取機構，在對泡棉進行夾取時，首先伸縮氣缸頂出，則帶動彈簧桿下移，下移的彈簧桿在帶動兩個沿著夾持塊沿著導向滑軌向下運動，向下運動的夾持塊端部的穿刺針尖側斜向插入到被夾持的泡棉中，在兩個夾持塊的配合下實現對泡棉的夾取動作，而在對泡棉進行卸料時，伸縮氣缸回收，則兩個沿著夾持塊沿著導向滑軌向上運動，向上運動的夾持塊則將側斜向插入到被夾持的泡棉中的穿刺針尖抽取，從而完成泡棉的卸料工作。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種泡棉夾取機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種泡棉夾取機構的泡棉夾取狀態圖；

圖3是本實用新型一種泡棉夾取機構的彈簧桿的結構示意圖。

圖中：1、連接臂主體；2、泡棉夾取機構；3、夾塊主體；4、導向斜坡；5、導向滑軌；6、夾持塊；7、穿刺針尖；8、夾持塊驅動機構；9、伸縮氣缸；10、定位塊；11、彈簧桿；12、定位桿；13、伸縮腔；14、伸縮桿。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。