[實用新型]一種可拋投部署的偵察機器人

有效

• 申請號: 202021666475.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN212471477U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李保平;李林桐;張東利;寧晨曦;張院
• 申請（專利權）人: 中天智控科技控股股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本實用新型提出一種可拋投部署的偵察機器人，包括機器人本體、能源部件和車輪部件。該可拋投部署的偵察機器人，采用大彈性車輪結構設計，針對拋投部署的要求設計了變尺寸蜂窩狀輪胎結構，解決了傳統偵察機器人抗震能力差，越障能力不足和地形適應能力差的缺點。車輪和電池組采用快速拆裝結構，使機器人能夠快速組裝部署，符合偵察機器人快速部署的要求。

技術領域

本實用新型涉及偵察機器人設備技術領域，尤其涉及一種可拋投部署的偵察機器人。

背景技術

隨著軍工及民用機器智能化的發展，對機器人的依賴程度越來越大，例如在處理恐怖事件、工業事故及遭到敵人襲擊后產生的核污染和生化災害時，經常會遇到現場情況不明、人員無法接近或高度危險的區域，如果能夠利用機器人代替人員進入情況不明或者人難以進入的場合去查明現場情況、取回樣本、處理高危險事件，則可以避免操作人員直接暴露在有毒，核輻射等危險環境中，能夠大大減少人員傷亡，提高保障能力和工作效率。

目前在執行偵察任務時，操作人員需要遠程操控機器人運動到任務區域，這就要求部署地點到任務區域的路徑要連續，如果出現道路中斷或者無法直接到達的情況，機器人就無法完成偵察任務。因此將機器人拋投到無法直接到達的地方是目前偵察機器人研究領域的一個重要方向。拋投部署一方面要求機器人結構能夠承受大的沖擊，另一方面拋投后機器人的姿態是未知的，就要求機器人不分正反前后，拋投后可直接操作使用，目前市場上主要的拋投機器人形式主要有球形結構，啞鈴狀結構，這類結構適合拋投，但存在越障能力差，地形適應能力不足等缺陷，一旦跌入凹陷的地形中，就無法逃出，無法繼續執行任務，這些缺點約束了偵察機器人的推廣，市場亟須一種可拋投部署，地形適應能力強，具有優良越障能力的機器人。

發明內容

針對以上問題，本實用新型提供一種可拋投部署的偵察機器人，機器人采用四輪驅動，地形適應能力強，輪組布局緊湊，使機器人具備優異的越障能力，此外車輪采用抗震設計，能夠承受拋投過程中產生的震動，機器人結構不分正反前后，拋投后可直接使用操作終端進行操作，提升了機器人適應能力，極大的擴展了機器人的應用范圍。

本實用新型的技術方案為：

所述一種可拋投部署的偵察機器人，包括機器人本體、能源部件和車輪部件；

所述車輪部件包括2N個彈性車輪，在機器人本體每側各安裝N個彈性車輪；

所述彈性車輪的直徑大于機器人本體的厚度，且單側N個彈性車輪的最前端與最后端距離大于機器人本體的前后長度；設彈性車輪最上端到機器人本體上表面距離為S1，彈性車輪最下端到機器人本體下表面距離為S2，單側N個彈性車輪最前端到機器人本體最前端距離為S3，單側N個彈性車輪最后端到機器人本體最后端距離為S4，則S1、S2、S3和S4均大于所述彈性車輪在設定的最大徑向壓縮載荷作用下的徑向變形尺寸S；

所述能源部件固定安裝在機器人本體內部。

進一步的，所述彈性車輪包括輪胎、輪轂以及與輪軸連接的機構；所述輪胎包覆于所述輪轂的外圓周面上；所述輪胎采用橡膠材料，輪胎圓周面上設計有防滑紋，輪胎內部采用蜂窩狀的結構，且蜂窩尺寸沿徑向由外向內逐漸縮小。

進一步的，所述彈性車輪與機器人本體輪軸連接的機構采用鍵連接機構；所述鍵連接機構安裝在彈性車輪的輪轂中；所述鍵連接機構具有帶鍵的鍵按鈕以及彈性驅動機構；所述彈性驅動機構的驅動力作用在所述鍵按鈕上；當所述鍵連接機構安裝在彈性車輪的輪轂內后，所述彈性驅動機構能夠驅動所述鍵按鈕的鍵與伸入彈性車輪中的輪軸上的鍵槽配合。