[實用新型]一種定子線圈的繞線系統

有效

• 申請號: 202021666387.1
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN212726772U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 黃俊如
• 申請（專利權）人: 聯盟自動化設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/085
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 殷增浩

本實用新型涉及一種定子線圈的繞線系統，繞線系統包括設備架、設于設備架上的繞線機構，繞線機構包括繞線模、用于將導線卷繞至繞線模上的飛叉、用于將導線勾住并在一個線圈卷繞完成后將導線切斷的勾線臂，勾線臂勾住的導線為引線，繞線系統還包括設于設備架上的引線整理機構，引線整理機構包括包扎機構、用于驅動包扎機構上下運動的第一驅動機構；該繞線系統除了包括繞線機構，還包括引線整理機構，在一個線圈完成自動化繞線之后，可以通過與繞線機構中勾線臂與引線整理機構的配合設置，將勾線臂勾住的引線進行自動化包扎，從而免除后續人工包扎的復雜步驟，從而減少人工成本支出，提高引線整理效率，并提高產品品質。

技術領域

本實用新型涉及一種定子線圈的繞線系統。

背景技術

現有技術中自動化繞線機繞完的線圈會留有一定長度的引線，在完成定子嵌線工序后；引線會按照設計要求，進行整理修剪，接駁焊接，最后包裹絕緣保護套定型，在實際應用中，因為每匝線圈都有若干根銅線一起并繞，導致線圈的引線非常凌亂，每次繞完線，且將線圈嵌如定子鐵芯前，都需要安排手工工序整理引線，自動化程度低;每次繞完一砸線圈，就需要將引線用膠帶包扎好，或者將引線卷起來，才能方便后續嵌線工序實現自動化工作,可見現有技術中對通過人工手動的方式對線圈引線進行整理，效率非常低下，且人工成本支出高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種定子線圈的繞線系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案如下：

一種定子線圈的繞線系統，繞線系統包括設備架、設于設備架上的繞線機構，繞線機構包括繞線模、用于將導線卷繞至繞線模上的飛叉、用于將導線勾住并在一個線圈卷繞完成后將導線切斷的勾線臂，勾線臂勾住的導線為引線，繞線系統還包括設于設備架上的引線整理機構，引線整理機構用于對勾線臂勾住的引線進行整理，引線整理機構包括用于在一個線圈繞線完成后，對勾線臂勾住的引線進行膠帶包扎的包扎機構，包扎機構能夠在上下方向運動，且包扎機構由上向下運動時，其上的膠帶能夠將引線包扎住，引線整理機構還包括用于驅動包扎機構上下運動的第一驅動機構。

優選地，包扎機構包括支撐架、設于支撐架上用于放置膠帶的膠帶盤，支撐架上具有用于引線通過的通道，包扎機構還包括用于在引線進入通道中時使膠帶卷繞并包扎到引線上的卷膠機構、用于在引線被膠帶包扎完成后將膠帶切斷的切刀組件。

優選地，卷膠機構包括轉動設于支撐架上且位于通道一側方的齒狀包裹輪、轉動設于支撐架上且位于通道另一側方的黏貼抵壓塊、趨向于使黏貼抵壓塊轉動并抵觸齒狀包裹輪的第一彈性件。

優選地，切刀組件包括轉動連接在支撐架上的刀座、設于刀座上的切刀，切刀具有初始位置和將膠帶切斷的切斷位置，切刀組件還包括趨向于帶動刀座運動進而使其上切刀回復至初始位置的第二彈性件。

優選地，刀座具有傳動部和安裝部，切刀安裝在安裝部上，當引線進入通道中且包扎機構繼續向下運動時，引線能夠推動傳動部，使刀座轉動，進而切刀能夠從初始位置移動至切斷位置。

優選地，通道的延伸方向與包扎機構上下運動的方向一致。

優選地，包扎機構還包括設于膠帶盤與齒狀包裹輪之間的多個導向輪。

優選地，引線整理機構具有滑動架，第一驅動機構包括驅動氣缸，驅動氣缸的缸體固定在滑動架上，驅動氣缸的輸出軸與支撐架固定連接。

優選地，滑動架沿勾線臂的延伸方向滑動設于設備架上，引線整理機構還包括驅動滑動架運動的第二驅動機構。

優選地，支撐架呈T字型。

由于以上技術方案的實施，本實用新型與現有技術相比具有如下優點：