[實用新型]一種用于焊接的機器人

有效

• 申請號: 202021666374.4
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN212858300U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 段躍杰
• 申請（專利權）人: 廣州巨領機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

本實用新型公開了一種用于焊接的機器人，包括放置板，所述放置板的上表面安裝有若干個下固定環，所述下固定環的上方安裝有上固定環，所述上固定環的內側設置有弧形固定板，所述弧形固定板的上方安裝有旋鈕，所述放置板的兩側均安裝有固定板，所述固定板的一側安裝有定位板，所述定位板與固定板通過傳動軸連接，所述定位板的下方安裝有支撐座，所述支撐座下方安裝有連接板，所述連接板的兩側均安裝有主體，所述主體的一端安裝有焊接頭，所述連接板的上表面安裝有透明擋板，所述透明擋板與連接板滑動連接，所述主體的一側安裝有卡板，所述卡板的內側設置有焊接槽。本實用新型方便觀察和操作，提高了裝置的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體為一種用于焊接的機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

但是，現有的焊接的機器人工作效率不高，并且防護措施不夠；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種用于焊接的機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于焊接的機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的焊接的機器人工作效率不高，并且防護措施不夠等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于焊接的機器人，包括放置板，所述放置板的上表面安裝有若干個下固定環，所述下固定環的上方安裝有上固定環，所述上固定環的內側設置有弧形固定板，所述弧形固定板的上方安裝有旋鈕，所述放置板的兩側均安裝有固定板，所述固定板的一側安裝有定位板，所述定位板與固定板通過傳動軸連接，所述定位板的下方安裝有支撐座，所述支撐座下方安裝有連接板，所述連接板的兩側均安裝有主體，所述主體的一端安裝有焊接頭，所述連接板的上表面安裝有透明擋板，所述透明擋板與連接板滑動連接，所述主體的一側安裝有卡板，所述卡板的內側設置有焊接槽，所述焊接槽的一側設置有卡槽，所述卡槽的上方安裝有限位塊，所述連接板的下方安裝有支撐板，所述支撐板的下方固定安裝有減震板，所述連接板的上表面設置有儲水槽。

優選的，所述支撐板的上表面與主體的下表面完全貼合，所述主體與支撐板通過螺釘固定。

優選的，所述透明擋板的材質為聚碳酸脂。

優選的，所述定位板的內側安裝有電機，且電機與傳動軸通過螺釘固定。

優選的，所述支撐板的下表面設置有連接塊，所述減震板與連接塊通過螺釘固定。

優選的，所述下固定環的下表面與放置板的上表面完全貼合，所述放置板與下固定環通過焊接固定。

優選的，所述弧形固定板的下表面涂有耐高溫涂層，所述弧形固定板與旋鈕的下端滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型當焊接材料較大時，將材料放在放置板的下固定環上，然后將上固定環固定，通過旋鈕調節弧形固定板對材料進行固定，提高了裝置對材料焊接的穩定性，在安裝完成后，通過兩側安裝的主體，可以同時對材料進行焊接，提高了裝置的焊接效率，在放置板的兩側安裝有傳動軸，通過電機帶動傳動軸，使放置板可以更換焊接角度，提高裝置的焊接效果；