[實用新型]一種智能型電磁治療機器人

有效

• 申請號: 202021663704.4
• 申請日: 2020-08-12
• 公開（公告）號: CN213252626U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 趙麗娜;可心萌;李福勝;梁博翔;王雨雨;王云飛
• 申請（專利權）人: 鄭州鐵路職業技術學院
• 主分類號: A61N5/06
• 分類號: A61N5/06
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 任坤

本實用新型涉及一種智能型電磁治療機器人，包括底座、通過升降機構設于底座上端的立桿和設于立桿遠離底座一端的紅外理療燈，所述升降機構包括設于絲桿、與絲桿相適配的滑塊和驅動絲桿的步進電機，所述步進電機設于底座上，所述步進電機的輸出端連接絲桿的底端，所述絲桿通過滑塊連接立桿；本實用新型提供的電磁治療機器人，可自動調節治療距離、顯示照射后裸露部位皮膚溫度，使治療過程數據化，有助于為患者科學制定治療計劃，同時有效避免傳統電磁治療儀在使用過程中易發生皮膚灼傷的缺點，無需旁人輔助，可智能調節溫度或治療距離，有效減輕醫院護士或旁人的工作強度，使電磁波治療儀的使用更加安全、方便。

技術領域

本實用新型屬于TDP燈技術領域，具體涉及一種智能型電磁治療機器人。

背景技術

電磁波治療儀俗稱“神燈”，其核心部件——TDP治療板是經特別選定的30多種元素作為涂層制成的。在溫度的作用下，能產生出帶有幾十種元素信息，能量的電磁波，對生物體具有廣泛綜合的生物學效應。目前，電磁波治療儀廣泛應用于各大中型醫院的內科、婦科、兒科等及養生保健機構或家庭自用，治療風濕性關節炎、痛經、嬰兒腹瀉、麻痹癥、腦血管意外后引起的后遺癥、失眠、疲勞引起的各種不適、老年性多種不適癥等。

在使用電磁波治療儀進行治療時，照射部位必須完全裸露，否則會影響療效，照射距離不宜過近，否則容易發生皮膚灼傷(如發紅或起水泡)或誤觸碰涂料板，調整燈光亦應小心，以防灼傷，在使用電磁治療儀時，必須有護士、養生保健機構工作人員或家庭其他人員在場輔助使用。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中所提出的問題，而提供一種智能型電磁治療機器人，可自動調節治療距離、可顯示照射后裸露部位皮膚溫度，使治療過程數據化，有助于為患者科學制定治療計劃，同時有效避免傳統電磁治療儀在使用過程中易發生皮膚灼傷的缺點，無需旁人輔助，可智能調節溫度或治療距離，有效減輕醫院護士或旁人的工作強度，使電磁波治療儀的使用更加安全、方便。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種智能型電磁治療機器人，包括底座、通過升降機構設于底座上端的立桿和設于立桿遠離底座一端的紅外理療燈，所述升降機構包括設于絲桿、與絲桿相適配的滑塊和驅動絲桿的步進電機，所述步進電機設于底座上，所述步進電機的輸出端連接絲桿的底端，所述絲桿通過滑塊連接立桿。

優選的，所述滑塊設兩個，所述的兩個滑塊設于立桿和絲桿相應的兩端，所述滑塊的一端螺紋連接絲桿，所述滑塊的另一端套設于立桿的外周。

優選的，所述滑塊的另一端套設于立桿的外周，所述滑塊的另一端滑動連接立桿的外周，所述紅外理療燈通過4mm自鎖螺釘與滑塊固定連接。

優選的，所述步進電機螺栓連接底座的中央處，所述步進電機采用42桿步進電機。

優選的，所述底座的四角處通過支架連接有四個直流電機，所述直流電機采用M3508型直流電機，所述直流電機的輸出端通過車軸連接有麥輪。

優選的，所述麥輪貫穿底座設于底座的底端，所述麥輪包括兩個左旋輪和兩個右旋輪，所述兩個左旋輪和兩個右旋輪分別對稱設于底座底部的兩側。

優選的，所述立桿的外表面上刻設有標尺刻度。

優選的，所述紅外理療燈的下方設有溫度傳感器，所述底座的上端面設有位移傳感器，所述溫度傳感器和位移傳感器連接至紅外理療燈的TDP治療板的控制器。

優選的，所述紅外理療燈包括TDP燈、控制器和連接機構，所述紅外理療燈的中間部位嵌入連接有控制器，所述紅外理療燈的頂部嵌入連接有連接機構，所述連接機構的一端嵌入連接有TDP燈，所述連接機構的另一端通過法蘭盤連接立桿頂端對應的滑塊。