[實(shí)用新型]一種六足仿生智能家居機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021663629.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213259503U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王霄漢;谷敏;吳彤;鄧少芬;王松潔;許梓漢;牛溪悅;賈語(yǔ)晗;卓浩然;林昭儀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王霄漢;谷敏;吳彤
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;G01D21/02;G01N33/00;B62D57/032
• 代理公司: 珠海飛拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44650
• 代理人: 陳李青

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六足仿生智能家居機(jī)器人，包括軀干、六個(gè)足部、控制器、十二個(gè)舵機(jī)、電源和充電模塊、攝像頭、聲音傳感器、人體感應(yīng)傳感器、光敏傳感器、煙霧傳感器、紅外避障傳感器和空氣質(zhì)量檢測(cè)傳感器，六個(gè)足部與軀干的周?chē)鶆蚍植枷蛲馔怀龅淖阃汇q接。本實(shí)用新型以智能家居集合各類(lèi)傳感器，在家中跟隨主人不斷移動(dòng)，并在移動(dòng)過(guò)程中采集主人身邊的環(huán)境參數(shù)并通過(guò)將參數(shù)數(shù)據(jù)上傳到物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)后，與最適宜人體居住環(huán)境的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比后，根據(jù)差值控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，從而進(jìn)行調(diào)節(jié)各類(lèi)參數(shù)來(lái)達(dá)到讓人舒適的環(huán)境要求。另一方面，機(jī)身內(nèi)各式各樣的傳感器不僅更容易對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，而且也方便六足機(jī)器人與用戶進(jìn)行各類(lèi)互動(dòng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種六足仿生智能家居機(jī)器人。

【背景技術(shù)】

隨著科技的進(jìn)步與時(shí)代的發(fā)展，人們的生活向著數(shù)字化、信息化逐漸的轉(zhuǎn)換著，與此同時(shí)，人們對(duì)于生活質(zhì)量以及便利性的追求使物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，信息安全技術(shù)、綜合布線技術(shù)等各類(lèi)技術(shù)使得智能家居逐漸走進(jìn)尋常百姓家，而對(duì)于人們?cè)谌粘Ｉ钪校枷Ｍ抑杏兄玫纳姝h(huán)境。另一方面，家中行動(dòng)不便的老人，人們也希望能被照顧。

基于上述背景，通過(guò)研發(fā)一款用、好用的智能家居機(jī)器人，使之不僅能滿足家庭日常生活需求，更從用戶的心理層面出發(fā)，拓展更多康復(fù)陪伴、智能看護(hù)、一鍵報(bào)警等功能，更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種六足仿生智能家居機(jī)器人，包括軀干、六個(gè)足部、控制器、十二個(gè)舵機(jī)、電源和充電模塊、煙霧傳感器、紅外避障傳感器和空氣質(zhì)量檢測(cè)傳感器，六個(gè)所述足部與所述軀干的周?chē)鶆蚍植枷蛲馔怀龅淖阃汇q接，每個(gè)所述足部通過(guò)兩個(gè)相互連接的所述舵機(jī)連接所述軀干，所述控制器固定于所述軀干，所述控制器連接所述舵機(jī)，所述電源和充電模塊固定于所述軀干上，所述電源和充電模塊連接主控板，所述煙霧傳感器、紅外避障傳感器和空氣質(zhì)量檢測(cè)傳感器均固定于所述軀干上，且分別電連接所述控制器，

足部分三個(gè)部分：近部、中部和遠(yuǎn)部；所述近部形為：中間為一橫桿、兩端均為開(kāi)口向外，且互相垂直的U型；所述近部一端U型的兩端與軀干的足突的上下兩面鉸接；所述中部形為：兩端小于中間的長(zhǎng)條型；所述遠(yuǎn)部形為：Y型；所述近部另一端U型和所述遠(yuǎn)部Y 型的開(kāi)口端分別與所述中部同側(cè)的兩端鉸接；近部在Y軸方向上 0-180的角度擺臂活動(dòng)；中部在Z軸方向上0-180的角度擺臂活動(dòng)；遠(yuǎn)部在X和Z軸方向上0-180的角度擺臂活動(dòng)。

進(jìn)一步地，軀干上安裝有攝像頭和聲音傳感器，且均電連接所述控制器。

進(jìn)一步地，軀干上安裝有人體感應(yīng)傳感器，且電連接所述控制器。

進(jìn)一步地，軀干上安裝有光敏傳感器，且電連接所述控制器。

進(jìn)一步地，電源和充電模塊分別為11.4v鋰電池及充電器，充電器內(nèi)安置有GPS信號(hào)發(fā)射器。

進(jìn)一步地，機(jī)器人的足部采用硬鋁合金和玻纖材料組成。

本實(shí)用新型主要是從智能家居的落腳點(diǎn)出發(fā)，在六足機(jī)器人上集合各類(lèi)傳感器，在家中跟隨主人不斷移動(dòng)，并在移動(dòng)過(guò)程中采集主人身邊的環(huán)境參數(shù)(例如：溫度、適度、光強(qiáng)等)并通過(guò)將參數(shù)數(shù)據(jù)上傳到物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)后，與最適宜人體居住環(huán)境的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比后，根據(jù)差值控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如：空調(diào)、加濕器、空氣凈化器等)的運(yùn)行，從而進(jìn)行調(diào)節(jié)各類(lèi)參數(shù)來(lái)達(dá)到讓人舒適的環(huán)境要求。另一方面，機(jī)身內(nèi)各式各樣的傳感器不僅更容易對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，而且也方便六足機(jī)器人與用戶進(jìn)行各類(lèi)互動(dòng)。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型立體圖；

圖2為本實(shí)用新型正視圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視圖；