[實用新型]三維圖像掃描機器人自動檢測線

有效

• 申請號: 202021656827.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN212483378U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 霍力;陳濤;李詩榮;覃榮武;傅泰鑫;李修明;甘桂裕;陳成剛
• 申請（專利權）人: 廣西機械工業研究院有限責任公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01B11/24
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 戴燕桃;汪治興

1.三維圖像掃描機器人自動檢測線，其特征在于：包括：

托盤，用于安裝待測物品；

滾筒輸送線，用于運輸托盤；所述滾筒輸送線上設有測量工位和出位區；

機器人，固定安裝于測量工位附近，搭載三維圖像掃描儀和自動識別攝像頭，用于對被測物體進行自動識別，判斷被測物體的類別，自動執行設定好的相應機器人掃描路徑和姿態運動程序，同時驅動三維圖像掃描儀進行掃描檢測；所述掃描路徑由若干個測量點組成；

三維圖像掃描儀，用于通過自動識別攝像頭拍攝待測物品的每個角度來獲取三維數據，并自動獲取物體全表面的三維完整數據；

生產線控制器，用于控制滾筒輸送線按照需要將托盤傳輸至所需位置和用于控制機器人運行；所述滾筒輸送線、機器人、三維圖像掃描儀和自動識別攝像頭分別電連接生產線控制器。

2.根據權利要求1所述的三維圖像掃描機器人自動檢測線，其特征在于：所述滾筒輸送線包括測量間；所述測量間設有能夠使托盤從測量工位進入和出去的兩個開口；所述測量工位進入的開口上設有測量門；所述測量門為電子門，電連接生產線控制器。

3.根據權利要求1所述的三維圖像掃描機器人自動檢測線，其特征在于：所述滾筒輸送線在托盤從測量工位進入的位置上設有光電式檢測傳感器。

4.根據權利要求1所述的三維圖像掃描機器人自動檢測線，其特征在于：所述測量工位的下部設有能夠升降的阻擋器，所述測量工位靠近機器人的一邊設有定位塊，所述測量工位遠離機器人的一邊設有推桿氣缸。

5.根據權利要求1所述的三維圖像掃描機器人自動檢測線，其特征在于：所述機器人為采用關節臂工業機器人的六自由度機器人；所述機器人上設有旋轉手臂，所述旋轉手臂能承載的負載為6kg以內，用于安裝三維圖像掃描儀；所述機器人的重復定位精度為0.05mm。

6.根據權利要求1所述的三維圖像掃描機器人自動檢測線，其特征在于：所述三維圖像掃描儀采用白色結構光，分辨率/精度為0.05mm；所述自動識別攝像頭采用LED背景光源、230萬像素的攝像頭，其分辨率為752*480、傳輸速度為10M/s。