[實用新型]一種基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置

有效

• 申請號: 202021655438.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN212795165U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳越;徐丞
• 申請（專利權）人: 深圳市泰鉑科技有限公司
• 主分類號: B26D7/01
• 分類號: B26D7/01;B26D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，包括機柜、安裝在所述機柜上的機架、具有用于裁切導熱硅膠的切刀的切刀模組、支撐且固定所述導熱硅膠片的支撐座、驅動所述支撐座沿著垂直所述切刀方向移動的第一移動模組及主控器，其特征在于，所述機柜上還設有安裝架，所述安裝架上設有用于采集所述導熱硅膠和所述支撐座的圖形并反饋至主控器的視覺檢測機構和設于所述視覺檢測機構下方的定位機構，所述視覺檢測機構和所述切刀模組分別安裝在所述安裝架上，所述視覺檢測機構、所述切刀模組、所述定位機構及所述第一移動模組分別與所述主控器電性連接，所述機柜于所述安裝架的下方設有支架，所述切刀模組設于所述支架上，所述主控器設于所述機柜中。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構包括豎立安裝在所述安裝架的橫梁處的連接板、設于所述連接板底端的攝像機、設于所述連接板頂端的滑座、安裝在所述橫梁上的支座、安裝在所述支座上的滑軌以及驅動所述滑座滑動的驅動模組，所述滑軌平行于所述切刀長度方向設置，所述滑座滑動插裝在所述滑軌上，所述驅動模組安裝在所述支座上且與所述滑座相連。

3.根據權利要求2所述的基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，所述攝像機為兩個，兩所述攝像機對稱安裝在所述安裝架上，各所述攝像機分別通過所述連接板和所述滑座滑動安裝在所述滑軌上。

4.根據權利要求3所述的基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，所述驅動模組為兩組，兩組驅動模組對稱分布于所述支座的兩端。

5.根據權利要求4所述的基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，各所述驅動模組包括平行于所述滑軌設置的螺桿、安裝于所述螺桿上的螺母座、驅動所述螺桿轉動的電機和凸設于所述支座上的固定座，所述電機安裝在所述固定座的外側，所述螺桿穿過在所述固定座，所述電機的輸出端與所述螺桿相連，所述螺母座與所述連接板相連。

6.根據權利要求3-5任一項所述的基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，所述定位機構包括滑動安裝于各連接板的底端的支板、于所述支板的底端朝內側設置的定位塊和推動所述支板升降的升降氣缸，所述定位塊上對應所述攝像機的位置設有供光線通過的通孔。

7.根據權利要求1所述的基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，所述切刀模組還包括設于所述支架上的升降組件、安裝在所述升降組件底端的切刀座，所述切刀座上開設有插槽，所述切刀插裝在所述插槽中。

8.根據權利要求1所述的基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，所述基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置還包括設于所述支撐座底部的轉軸、驅動所述轉軸轉動的轉動模塊，所述機柜的頂部沿著垂直所述切刀方向設有避讓槽，所述支撐座上設有供所述轉軸穿過的通孔，所述轉動模塊設在所述機柜頂部背離所述支撐座的一側，所述轉軸的自由端穿過所述通孔與所述轉動模塊相連。

9.根據權利要求1所述的基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，所述機架的周側通過合頁轉動安裝有若干防護門。

10.根據權利要求1所述的基于視覺定位的導熱硅膠片加工裝置，其特征在于，所述機柜于其底部的四角處分別設置有可伸縮調節的腳墊。