[實用新型]一種鏈傳動式翻轉水平機械手

有效

• 申請號: 202021653901.8
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN212837640U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張亮;徐亮;徐旭;張光烈
• 申請（專利權）人: 深圳市鉆通工程機械股份有限公司;無錫市鉆通工程機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏈傳動式翻轉水平機械手，包括翻轉手臂裝置(5)，所述翻轉手臂裝置(5)包括翻轉手臂(51)、傳動軸(52)、夾緊油缸(53)以及夾手(54)；所述翻轉手臂(51)與傳動軸(52)連接，所述夾緊油缸(53)位于翻轉手臂(51)上，所述夾手(54)與翻轉手臂(51)末端鉸接，所述夾緊油缸(53)的活塞桿與夾手(54)鉸接；其特征在于：還包括從動變角支撐裝置(3)和主動翻轉驅動裝置(4)；所述從動變角支撐裝置(3)和主動翻轉驅動裝置(4)均與鉆架(1)側面連接，所述翻轉手臂裝置(5)的傳動軸的兩端分別與從動變角支撐裝置(3)和主動翻轉驅動裝置(4)活動連接；所述從動變角支撐裝置(3)包括軸承座(32)和角度軸(33)；所述主動翻轉驅動裝置(4)包括翻轉驅動油缸(43)、上鏈輪(45)、下鏈輪(46)、鏈條(47)以及鏈條鎖死機構(48)。

2.根據權利要求1所述的一種鏈傳動式翻轉水平機械手，其特征在于：所述從動變角支撐裝置(3)還包括第一支撐座(31)；所述第一支撐座(31)與鉆架(1)的側面可拆卸式連接，所述軸承座(32)位于第一支撐座(31)頂端，所述角度軸(33)通過軸承與軸承座(32)活動連接；所述傳動軸(52)的一端與角度軸(33)內的軸套(34)活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種鏈傳動式翻轉水平機械手，其特征在于：所述主動翻轉驅動裝置(4)還包括第二支撐座(41)、連接架(42)、滑動板(44)以及耐磨板(49)；所述第二支撐座(41)與鉆架(1)的側面可拆卸式連接；所述連接架(42)與第二支撐座(41)鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種鏈傳動式翻轉水平機械手，其特征在于：所述翻轉驅動油缸(43)位于連接架(42)上，所述滑動板(44)可活動地設置在連接架(42)上的耐磨板(49)內側，所述滑動板(44)與翻轉驅動油缸(43)的活塞桿連接；所述上鏈輪(45)通過銷軸與滑動板(44)活動連接。

5.根據權利要求4所述的一種鏈傳動式翻轉水平機械手，其特征在于：所述上鏈輪(45)通過鏈條(47)與下鏈輪(46)活動連接，所述下鏈輪(46)與傳動軸(52)遠離從動變角支撐裝置(3)的一端連接；所述鏈條鎖死機構(48)具體位于耐磨板(49)上。

6.根據權利要求5所述的一種鏈傳動式翻轉水平機械手，其特征在于：所述鏈條鎖死機構(48)包括鎖塊(481)、上固定塊(482)、下固定塊(483)以及側固定塊(484)；所述上固定塊(482)和下固定塊(483)均與耐磨板(49)連接，所述側固定塊(484)與上固定塊(482)和下固定塊(483)外側連接，所述鎖塊(481)位于上固定塊(482)和下固定塊(483)之間，所述上固定塊(482)、下固定塊(483)以及側固定塊(484)均通過調節螺絲(485)與鎖塊(481)相連接；所述鎖塊(481)與鏈條(47)固定連接。