[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 202021650605.2
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN212553854U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 周鴻嫩;石金博;陳理輝;龍志榮;吳上偉;曹小貝;童曉洋;楊英杰
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

本申請提供一種機器人，包括：基座，所述基座上設有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；機械臂，所述機械臂與所述基座機械連接，所述機械臂上設有第二接口面板，所述第二接口面板的接口與所述映射接口面板的接口對應連接，通過對所述映射接口面板上的接口進行定義實現對所述第二接口面板的接口中有效接口的類型及數量的定義。通過設置映射接口面板，對映射接口面板的接口進行定義，實現對機器人機械臂上的接口面板的接口類型和數量的靈活定義，提高了機器人的實用性。

技術領域

本申請涉及自動化領域，具體而言，涉及一種機器人。

背景技術

現有的機器人，為了方便用戶使用，會在基座上設置I/O接口(Input/OutputInterface，輸入/輸出接口)，用于數據通信或是控制機械臂運動等。為了便于就近使用I/O接口，通常會在機械臂上也設置I/O接口，但是機械臂上的這些I/O接口的類型以及各類型接口所對應的數量在機器人制造時，便已經確定，無法根據需要進行定義，由此，限制了機器人的使用便利性。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種機器人，用以解決機械臂上的I/O接口的類型和各類型接口的數量無法根據實際需求進行定義的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種機器人，包括：

基座，所述基座上設有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；

機械臂，所述機械臂與所述基座機械連接，所述機械臂上設有第二接口面板，所述第二接口面板的接口與所述映射接口面板的接口對應連接，通過對所述映射接口面板上的接口進行定義實現對所述第二接口面板的接口中有效接口的類型及數量的定義。

通過設置映射接口面板，對映射接口面板的接口進行定義，實現對機器人機械臂上的接口面板的接口類型和數量的靈活定義，提高了機器人的實用性。

在可選的實施方式中，所述基座中設有控制器，所述控制器與所述映射接口面板的接口連接，所述控制器用于對所述映射接口面板上的接口進行定義。

通過將控制器與映射接口面板連接，可以借由控制器對映射接口面板上的接口進行定義，進而實現對機械臂上的第二接口面板的接口的靈活定義。

在可選的實施方式中，所述第一接口面板包括基礎接口面板，所述基礎接口面板與所述映射接口面板相鄰設置；

所述基座中設有控制器，所述控制器與所述基礎接口面板的接口連接，所述映射接口面板的接口選擇性地與所述基礎接口面板的接口連接，實現對所述第二接口面板的接口中有效接口的類型及數量進行定義。

映射接口面板的接口通過外接纜線選擇性地與相鄰的基礎接口面板的接口連接，實現對第二接口面板的接口中有效接口的類型及數量進行定義，使得機械臂上的IO接口的類型以及數量可以靈活定義，提升了機器人的使用靈活性。

在可選的實施方式中，所述基座內部中空，形成第一空腔；所述機械臂內部中空，形成第二空腔，所述第一空腔與所述第二空腔連通，所述第二接口面板的接口通過設置在所述第一空腔和所述第二空腔內的線纜與所述映射接口面板的接口對應連接。

通過設置第一空腔與第二空腔，將映射接口面板與第二接口面板之間的連接線纜設置在中空的基座與機械臂內部，有效地避免了布線混亂的問題，降低了機器人由于布線混亂而產生的接觸不良或是線纜斷裂的概率。

在可選的實施方式中，所述機器人還包括轉接臂，所述轉接臂連接在所述機械臂與所述基座之間，所述轉接臂內部形成轉接空腔，所述第一空腔通過所述轉接空腔與所述第二空腔連通，連接所述第二接口面板的接口與所述映射接口面板的接口的線纜穿設在所述第一空腔，所述轉接空腔及所述第二空腔內。

在可選的實施方式中，所述轉接臂的數量為多個，每個所述轉接臂均與相鄰的轉接臂可轉動地連接，多個所述轉接臂各自轉動時所圍繞的轉軸不同。