[實用新型]一種用于林業火災防控的滅火彈拋投無人機

有效

• 申請號: 202021649605.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN213724530U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李譚寶;王吉斌;饒日光;王得軍;閔志強;李宏韜;李清順;魏智海;陳喆;周貴平;馬雙龍
• 申請（專利權）人: 國家林業和草原局西北調查規劃設計院;西安通飛晟大科技有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00;A62C31/00;B64D1/06;B64C27/08
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李英俊

本實用新型屬于無人機技術領域，具體為一種用于林業火災防控的滅火彈拋投無人機，包括底座、安裝座和無人機本體，所述安裝座與無人機本體的底部固定連接，底座與安裝座之間通過減震緩沖機構相連接；底座的底部設有多個用于連接滅火彈拋投機構的固定座。本實用新型中通過減震緩沖機構的設置，使滅火彈拋投無人機的起降更加安全，更為重要的是減緩了滅火彈拋投時后坐力對無人機飛行的影響，提升了無人機滅火彈拋投的準確性和操控性。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種用于林業火災防控的滅火彈拋投無人機。

背景技術

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。民用方面，無人機加行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

森林消防應急越來越受到重視，當發生火災或者是發現潛在隱患火源時候，消防員大多數通過手拋的方式進行滅火彈拋投。現有也有考慮用無人機進行滅火彈拋投的方案，但是其外部結構較為簡單，無人機的底部缺少一定的減震緩沖機構，從而影響無人機的操作及滅火彈的拋投。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種用于林業火災防控的滅火彈拋投無人機，通過設置減震緩沖機構減緩滅火彈拋投時后坐力對無人機飛行的影響，提升無人機滅火彈拋投的準確性和操控性。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于林業火災防控的滅火彈拋投無人機，包括底座、安裝座和無人機本體，所述安裝座與無人機本體的底部固定連接，底座與安裝座之間通過減震緩沖機構相連接；底座的底部設有多個用于連接滅火彈拋投機構的固定座；

所述減震緩沖機構包括：

底座的頂部設置的多個滑套，活動桿一端與安裝座底部相連接，另一端位于滑套內并與滑塊固定連接；所述滑套的兩側分別設有可供滑塊末端伸入的滑槽，所述滑槽內固定有滑桿，所述滑塊末端上設有可套設在滑桿上的滑口；所述滑桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與滑塊和滑槽的底端內壁固定連接；

所述活動桿上還套設有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與安裝座和滑套固定連接；

所述底座的頂部與安裝座的底部分別對稱設置有安裝槽，所述安裝槽內均固定連接有滑動桿，所述滑動桿上均滑動套接有對稱設置的兩對滑動塊；兩對所述滑動塊相對的一側分別通過交叉設置兩個連桿相連接，所述連桿交叉處還通過轉軸相連接。

優選地，所述滑動桿上套設有對稱設置的兩個第三彈簧，所述第三彈簧的兩端分別與滑動塊和安裝槽的內壁固定連接。

優選地，所述滑套的內底部設有多個橡膠氣囊。

優選地，所述轉軸上套設有扭力彈簧，所述扭力彈簧的兩端分別與兩個連桿固定連接。

優選地，所述安裝座的頂部固定連接有多個鎖緊塊，所述鎖緊塊與無人機本體通過鎖緊螺釘固定連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：