[實用新型]一種測斜用三軸光纖陀螺及IMU組合體

有效

• 申請號: 202021646304.2
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN212409723U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 何濤;彭家歡;李凱佳
• 申請（專利權）人: 武漢京天智光科技有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種測斜用三軸光纖陀螺及IMU組合體，包括IMU安裝骨架(1)，其特征在于：所述IMU安裝骨架(1)的外表面設有三組相互正交分布的X軸光纖陀螺(51)、Y軸光纖陀螺(52)和Z軸光纖陀螺(53)以及三組相互正交分布的X軸加速度計(61)、Y軸加速度計(62)和Z軸加速度計(63)，所述IMU安裝骨架(1)一端的外周面還嵌設有主板模塊和光源驅動板(8)，所述主板模塊包括主板(7)，且主板(7)上電路連接有用于探測光源的探測器(10)，所述光源驅動板(8)與主板(7)相背對設置，所述IMU安裝骨架(1)位于光源驅動板(8)沿軸向相鄰處設置有盤纖空間(12)，且盤纖空間(12)內固定安裝有SLD光源(9)和用于分光的耦合器(11)；所述光源驅動板(8)與SLD光源(9)電路連接，用于對SLD光源(9)供電，所述SLD光源(9)的尾纖與耦合器(11)輸入端的一根光纖光路熔接，所述探測器(10)的引腳與主板(7)電路連接，探測器(10)的輸出端與耦合器(11)輸入端的另外一根光纖光路熔接，所述耦合器(11)輸出端分別與X軸光纖陀螺(51)、Y軸光纖陀螺(52)和Z軸光纖陀螺(53)光路熔接。

2.根據權利要求1所述的一種測斜用三軸光纖陀螺及IMU組合體，其特征在于：所述X軸光纖陀螺(51)、Y軸光纖陀螺(52)和Z軸光纖陀螺(53)呈空間相互正交分布，其中X軸光纖陀螺(51)和Y軸光纖陀螺(52)沿IMU安裝骨架(1)的外周面進行設置，Z軸光纖陀螺(53)沿徑向嵌設在IMU安裝骨架(1)靠近光源驅動板(8)的一端；所述X軸加速度計(61)、Y軸加速度計(62)和Z軸加速度計(63)呈空間相互正交分布，其中X軸加速度計(61)和Y軸加速度計(62)沿IMU安裝骨架(1)的外周面進行分布，且X軸加速度計(61)、Y軸加速度計(62)和Z軸加速度計(63)均設置在IMU安裝骨架(1)遠離光源驅動板(8)的一端。

3.根據權利要求1所述的一種測斜用三軸光纖陀螺及IMU組合體，其特征在于：所述光源驅動板(8)、主板(7)和盤纖空間(12)均設置在IMU安裝骨架(1)的同一腔段的不同腔體內，其中所述盤纖空間(12)的內圈靠近開口處成型有用于卡合固定SLD光源(9)和耦合器(11)的卡盤(121)。

4.根據權利要求1所述的一種測斜用三軸光纖陀螺及IMU組合體，其特征在于：所述IMU安裝骨架(1)各個腔室的軸線處貫穿連通、且各個腔室的連接處沿其軸線方向開設有用于布線的導引槽(13)，所述導引槽(13)槽寬為2-5mm，槽深大于3mm。

5.根據權利要求1所述的一種測斜用三軸光纖陀螺及IMU組合體，其特征在于：所述IMU安裝骨架(1)呈圓柱形，采用鋁合金材料制成，且外徑小于32mm，整體長度小于450mm，所述IMU安裝骨架(1)靠近光源驅動板(8)的一端通過螺釘固定連接有用于進行外部固定的端部接頭(4)，且所述IMU安裝骨架(1)遠離光源驅動板(8)的一端設置有端蓋(3)，所述IMU安裝骨架(1)的外圍套接有密封管(2)。