[實用新型]網球拾取裝置

有效

• 申請號: 202021645683.3
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN212854546U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 于海航;張瑋倫;汪曦;劉起琿
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本實用新型涉及網球拾取裝置，包括車箱體、車輪、萬向輪，車箱體底部前側設有一萬向輪，車箱體底部兩側設有車輪；車箱體的前端設有收球口，收球口前端對稱設置掃球裝置，收球口的頂部設有收球輥，車箱體內設有隔板，隔板的上方設有收球轉盤，收球轉盤與收球口之間設有弧形滑坡，收球轉盤由底部的轉盤電機驅動，收球轉盤的外周對稱設有轉盤擋板，隔板下方設有網球儲存箱，隔板上設有落球口，網球儲存箱的底部通過滑道連接在車箱體底面上，實現網球儲存箱從車箱體后側抽拉。本實用新型采用收球輥與掃球裝置相互配合的方式拾取網球，拾取效率高，不漏球。收球轉盤對網球進行單獨分離收集，避免了網球在儲存箱存儲時出現堆積卡球問題。

技術領域

本實用新型涉及球類收集裝置領域，特別涉及一種網球拾取裝置。

背景技術

網球運動是一類球類運動，球員在網球場上隔著球網用網球拍擊打網球。隨著網球運動逐漸發展成為一項體育運動，深受大家喜愛。在網球運動員日常訓練或者是網球愛好者休閑娛樂時都會對拾撿網球感到困擾，對此網球館雇傭了球童負責拾撿，但這樣也加大了球館經營成本；隨著現代科技的發展，生活中服務型機器人逐漸便利我們的生活。因此，為解決拾取網球問題，便利人們生活，對此我們提出了網球拾取裝置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種網球拾取裝置，解決現階段人工拾取網球繁瑣的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

網球拾取裝置，包括車箱體、車輪、萬向輪，車箱體底部前側設有一萬向輪，車箱體底部兩側設有車輪；車箱體的前端設有收球口，收球口前端對稱設置掃球裝置，收球口的頂部設有收球輥，車箱體內設有隔板，隔板的上方設有收球轉盤，收球轉盤與收球口之間設有弧形滑坡，收球轉盤由底部的轉盤電機驅動，收球轉盤的外周對稱設有轉盤擋板，隔板下方設有網球儲存箱，隔板上設有落球口，網球儲存箱的底部通過滑道連接在車箱體底面上，實現網球儲存箱從車箱體后側抽拉。

所述的收球轉盤通過轉盤軸與設置在車箱體底面的轉盤電機連接。

所述的弧形滑坡兩側設有滑坡擋板。

所述的收球轉盤上表面圓周布置多個球槽。

所述的掃球裝置包括掃球立軸、掃球刷、掃球電機，掃球立軸連接在收球口頂部車箱體上，掃球立軸的底部連接掃球刷，掃球立軸由掃球電機驅動。

所述的收球輥包括輥軸，輥軸的兩端支撐在車箱體側壁上，輥軸表面設有橡膠圈，輥軸由輥軸電機驅動。

所述的車輪分別通過聯軸器連接減速電機，減速電機通過支架與車箱體底面連接。

所述的車箱體后側設有推把。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用收球輥與掃球裝置相互配合的方式拾取網球，拾取效率高，不漏球。收球轉盤對網球進行單獨分離收集，避免了網球在儲存箱存儲時出現堆積卡球問題。抽拉式網球儲存箱便于使用者取用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖1。

圖2為本實用新型的結構示意圖2。

圖3為本實用新型的內部局部示意圖1。

圖4為本實用新型的內部局部示意圖2。

圖5為為本實用新型的結構示意圖3。

圖中：車箱體1、車輪2、萬向輪3、收球口4、掃球裝置5、收球輥6、隔板7、收球轉盤8、弧形滑坡9、轉盤擋板12、減速電機13、支架14、網球儲存箱15、落球口16、轉盤電機11、滑坡擋板17、球槽18、推把19；

掃球立軸51、掃球刷52、掃球電機53；