[實用新型]一種制磚機的碼垛裝置

有效

• 申請號: 202021645389.2
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN212711621U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王學林;方大鵬;劉俊波;譚洋華;劉家洪
• 申請（專利權）人: 湖北金科環保科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙) 42216
• 代理人: 喬士鋮

1.一種制磚機的碼垛裝置，它由安裝架（1）、進料輸送鏈機（2）、出料輸送鏈機（3）、橫移滑架（4）、碼垛抓取頭（5）和托盤抓取頭（6）構成；其特征在于：所述的安裝架（1）的內部平行狀設置有進料輸送鏈機（2）和出料輸送鏈機（3）；安裝架（1）的上端通過軌道和牽引輪（8）滑動安裝有橫移滑架（4）；橫移滑架（4）上裝有牽引電機（7）；牽引電機（7）通過傳動帶與牽引輪（8）連接；橫移滑架（4）上間隔狀滑動裝有升降柱A（9）和升降柱B（10）；升降柱A（9）的下端裝有碼垛抓取頭（5）；升降柱B（10）的下端裝有托盤抓取頭（6）；升降柱A（9）一側和升降柱B（10）一側的橫移滑架（4）上分別裝有升降控制缸A（11）和升降控制缸B（12）；升降控制缸A（11）和升降控制缸B（12）的下方橫移滑架（4）上分別裝有支撐鏈輪（13）；升降控制缸A（11）和升降控制缸B（12）的端頭分別連接有控制鏈（14）；控制鏈（14）繞過對應支撐鏈輪（13）后與對應的升降柱A（9）和升降柱B（10）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種制磚機的碼垛裝置，其特征在于：所述的碼垛抓取頭（5）由換向馬達（15）、換向齒輪（16）、旋轉柱（17）、支撐臂（18）、滑移套（19）、夾板（20）和夾緊油缸（21）構成；升降柱A（9）的下端活動裝有換向齒輪（16）；換向齒輪（16）一側升降柱A（9）上通過換向馬達（15）裝有驅動齒輪（22）；驅動齒輪（22）與換向齒輪（16）嚙合連接；換向齒輪（16）的下端固裝有旋轉柱（17）；旋轉柱（17）的四周呈“十”字型固裝有四組支撐臂（18）；支撐臂（18）上滑動套裝有滑移套（19）；滑移套（19）的下端固裝有夾板（20）；旋轉柱（17）上呈上下狀活動裝有兩組調節齒輪（23）；各滑移套（19）上分別固裝有換向齒條（24）；橫向方向的兩組換向齒條（24）位于同一平面并呈交錯狀設置；橫向方向的兩組換向齒條（24）與一個調節齒輪（23）嚙合連接；縱向方向的兩組換向齒條（24）位于同一平面并呈交錯狀設置；縱向方向的兩組換向齒條（24）與另一個調節齒輪（23）嚙合連接；橫向方向上的一條支撐臂（18）上和縱向方向的一條支撐臂（18）上分別裝有夾緊油缸（21）；夾緊油缸（21）與對應的滑移套（19）連接。

3.根據權利要求2所述的一種制磚機的碼垛裝置，其特征在于：所述的托盤抓取頭（6）由調節齒輪（23）、支撐臂（18）、滑移套（19）、夾板（20）和支撐柱（25）構成；升降柱B（10）的下端固裝有支撐柱（25）；支撐柱（25）上呈橫向對稱狀固裝有兩組支撐臂（18）；支撐臂（18）上滑動套裝有滑移套（19）；滑移套（19）的下端固裝有夾板（20）；支撐柱（25）上活動裝有調節齒輪（23）；調節齒輪（23）兩側分別設置有換向齒條（24），并與換向齒條（24）嚙合連接；其中一組支撐臂（18）上固裝有夾緊油缸（21）；夾緊油缸（21）與對應的滑移套（19）連接。