[實用新型]一種拉線擺動組件有效
| 申請號： | 202021644903.0 | 申請日： | 2020-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN213106931U | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 戴丹;呂賀;郭驕陽;宋祥寶;梁昊天 | 申請（專利權）人： | 深圳市智流形機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天達共和律師事務所 11798 | 代理人： | 劉德旺 |
| 地址： | 廣東省深圳市龍華區觀湖街道松元廈*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 拉線 擺動 組件 | ||
1.一種拉線擺動組件，其特征在于，包括，
線纜引導輪，用于引導被拉出和回收的線纜；
第一軸承，用于軸支撐所述線纜引導輪；
第二軸承，與所述第一軸承正交，用于實現所述線纜引導輪的擺動；
軸承架，用于連接所述第一軸承和所述第二軸承；
固定座，用于保持所述第二軸承；
所述線纜引導輪通過所述第一軸承支撐在所述軸承架。
2.如權利要求1所述的拉線擺動組件，其特征在于，
還包括防脫部，設置在所述軸承架中。
3.如權利要求2所述的拉線擺動組件，其特征在于，
所述防脫部與所述第一軸承水平位置等高，以穿過所述線纜引導輪中心。
4.如權利要求2所述的拉線擺動組件，其特征在于，
所述防脫部與所述線纜引導輪之間的間隙小于所述線纜的直徑，以防止所述線纜從所述線纜引導輪脫出。
5.如權利要求2所述的拉線擺動組件，其特征在于，
所述防脫部為彈簧滾珠螺絲，以實現所述線纜的順暢運動。
6.如權利要求1所述的拉線擺動組件，其特征在于，
所述線纜引導輪的外周與所述第二軸承的軸線相切，所述第一軸承的位置設置為使得所述線纜穿過第二軸承的軸線搭繞在所述線纜引導輪上。
7.如權利要求1所述的拉線擺動組件，其特征在于，
還包括限定部，與所述線纜相切，用于在不工作時限定所述線纜。
8.如權利要求7所述的拉線擺動組件，其特征在于，
還包括接頭部，設置在所述線纜一端，用于在工作時連接待測量設備以及不工作時將所述線纜固定在所述限定部。
9.如權利要求8所述的拉線擺動組件，其特征在于，
還包括外圍滾花，設置在所述接頭部與所述線纜之間，用于方便拿取所述接頭部。
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