[實用新型]一種九軸走心式復合加工設備

有效

• 申請號: 202021641645.0
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號: CN212552971U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 向凌云;張從鑫;陳成
• 申請（專利權）人: 中山市捷上同程數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q39/00
• 分類號: B23Q39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種九軸走心式復合加工設備，包括機臺，所述機臺上設有主軸機構、副主軸機構和動刀頭機構，所述動刀頭機構包括第一刀頭架、第二刀頭架和第三刀頭架，主軸機構、副主軸機構和動刀頭機構配置九條移動軸，九條移動軸包括Z1、Y1、X1、Z2、Y2、X2、Z3、Y3和X3軸，能夠實現九軸走心式復合加工；本實用新型軸數多，共有九條移動軸，復合加工能力大大提升。三通道系統控制，相當于3臺復合加工設備同時加工一個產品，大大提升加工效率。刀具配置豐富，此設備工配置38把刀具，主軸與副主軸均配置側面與端面動力刀具，可滿足復雜零件的加工；本實用新型搭配自動送料機，自動收料裝置，可實現24小時不停機自動加工，節省人工成本。

技術領域

本實用新型涉及走心式復合加工設備技術領域，具體是一種九軸走心式復合加工設備。

背景技術

走心機--全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬于精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。

走心機在加工效率和加工精度上比數控車床有了質的飛躍，由于采用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具臺的刀具交換時間，多重刀具臺重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現空走時間的縮短。切屑刀具一直是在主軸與工件夾緊部位加工，保證了加工的精度恒定不變。目前市場上走心機的最大加工直徑為38mm，在精密軸類加工市場有很大優勢。該系列機床可配備自動送料裝置，實現單臺機床的全自動化生產，減少人工成本和產品不良率。非常適合于精密軸類零件的大批量生產為此；然而傳統的走心式復合加工設備的；軸數偏少，復合加工能力低，另外人工成本高，為此，發明人綜合各類因素提出了一種九軸走心式復合加工設備。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種九軸走心式復合加工設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種九軸走心式復合加工設備，包括機臺，所述機臺上設有主軸機構、副主軸機構和動刀頭機構，所述動刀頭機構包括第一刀頭架、第二刀頭架和第三刀頭架，主軸機構、副主軸機構和動刀頭機構配置九條移動軸，九條移動軸包括Z1、Y1、X1、Z2、Y2、X2、Z3、Y3和X3軸，能夠實現九軸走心式復合加工；

所述主軸機構能夠沿Z1軸方向移動，第一刀頭架能夠沿X1或Y1軸方向移動，副主軸機構能夠沿X2或Z2軸方向第二刀頭架能夠沿Y2軸方向移動，所述第三刀頭架能夠沿X3、Y3或Z3軸方向移動；第一刀頭架、第二刀頭架和第三刀頭架上分別對應安裝有第一通道刀庫、第二通道刀庫和第三通道刀庫構成九軸走心式復合加工機構。

作為本實用新型的進一步方案：所述主軸機構、副主軸機構和動刀頭機構均安裝在絲桿裝配結構上，且驅動電機與驅動絲桿直連。

作為本實用新型的再進一步方案：所述主軸機構上設有主軸的頂料結構，確保頂料軸穩定，不易偏移。

作為本實用新型的再進一步方案：所述動刀頭機構上運動方向上分別單獨設置驅動電機驅動，相較于常規是1個電機控制2個方向，加工精密度更高。

作為本實用新型的再進一步方案：所述第一刀頭架、第二刀頭架和第三刀頭架上的第一通道刀庫、第二通道刀庫和第三通道刀庫分別配置在主軸機構與副主軸機構的側面與端面；

作為本實用新型的再進一步方案：所述第一通道刀庫、第二通道刀庫和第三通道刀庫共設有38把刀具。

作為本實用新型的再進一步方案：所述驅動電機均為伺服電機，控制精度更高，加工精密度更高。