[實用新型]一種分距收料機構

有效

• 申請號: 202021640802.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212798596U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳能強
• 申請（專利權）人: 無錫昌鼎電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京伊諾未來知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

本實用新型公開了一種分距收料機構，包括框架，還包括，頂升裝置，所述頂升裝置上設有若干個頂針；壓板，所述壓板在下壓時與所述頂針上下對應；分流板，所述分流板連接有分流驅動組件，所述分流板設于所述頂針與所述壓板之間；推料爪，所述推料爪設于所述分流板上方。本實用新型將產品自動等間距分布，推料爪直接將分距后的產品推送到彈夾內，效率高，不會損害產品。

技術領域

本實用新型涉及半導體，具體是一種分距收料機構。

背景技術

在半導體生產中，需要將產品運送到彈夾內，目前使用的方式是利用機械爪將產品夾取放到彈夾內，機械爪的方式容易損害產品，而且是一個個的夾取，效率較低。

實用新型內容

為解決上述現有技術的缺陷，本實用新型提供一種分距收料機構，本實用新型將產品自動等間距分布，推料爪直接將分距后的產品推送到彈夾內，效率高，不會損害產品。

為實現上述技術目的，本實用新型采用如下技術方案：一種分距收料機構，包括框架，還包括，

頂升裝置，所述頂升裝置上設有若干個頂針；

壓板，所述壓板在下壓時與所述頂針上下對應；

分流板，所述分流板連接有分流驅動組件，所述分流板設于所述頂針與所述壓板之間；

推料爪，所述推料爪設于所述分流板上方。

進一步地，所述頂升裝置的輸出端設有頂升板，所述頂針固定于所述頂升板上，所述頂升裝置驅動所述頂針上下運動。

進一步地，還包括收料組件，所述收料組件上固定有移動板，所述移動板上固定有收料氣缸，所述收料氣缸的輸出端向下設置且固定連接所述壓板。

進一步地，所述收料組件還包括安裝架，所述安裝架內設有絲桿，所述絲桿驅動連接有收料電機，所述移動板螺紋連接在所述絲桿上。

進一步地，所述移動板上還固定有推料氣缸，所述推料氣缸的輸出端朝下設置且固定有推板，所述推料爪固定設于所述推板上。

進一步地，所述分流板上開有用于承載產品的接收槽，所述接收槽上開有貫穿所述分流板的容納槽，所述容納槽的尺寸與所述頂針匹配。

進一步地，所述分流驅動組件安裝在所述框架上，包括分流驅動電機，所述分流驅動電機驅動連接有主動輪、從動輪和同步帶；所述框架上設有橫向設置的滑動板，所述滑動板的端部固定有安裝塊，所述同步帶通過夾板固定在所述安裝塊上；所述分流板固定在所述滑動板上。

進一步地，所述分流板設有兩個，兩個所述分流板分別固定在兩個所述滑動板上。

進一步地，還包括輸送組件，包括輸送電機，所述輸送電機通過輸送齒輪、聯動軸、過渡輪驅動連接輸送帶，所述輸送帶沿著所述框架長度方向設置。

進一步地，所述框架上還設有定位驅動裝置，所述定位驅動裝置的輸出端朝上設置且固定有頂升定位板。

綜上所述，本實用新型取得了以下技術效果：

輸送組件將石墨盤輸送到定位驅動裝置，定位驅動裝置將其頂起定位，然后收料氣缸控制壓板下壓，頂升裝置控制頂針上升，將石墨盤上的產品通過通孔頂起，壓板在上方保持產品的平穩，分流驅動組件驅動兩個分流板向中間合并，分流板上的容納槽穿過頂針，兩個分流板合并完畢后，壓板上升復位，頂針下降復位，產品失去頂針的支撐下落到分流板上，分流驅動組件控制兩個分流板向外分開一段距離，該距離與彈夾之間的距離相同，然后收料電機動作帶動推料爪沿著垂直框架方向運動，推料氣缸控制推料爪下降至產品旁邊，收料電機動作帶動推料爪，將前排產品從分流板上，經過導流板，推到彈夾內，然后推料爪復位將后排產品推到彈夾內，循環往復。