[實用新型]夾鉗工具

有效

• 申請號: 202021640556.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212849608U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張強;陳虹;史如新;張永生;蘇華;王鋒
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H02G1/02
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366
• 代理人: 呂戰竹

本實用新型提供了一種夾鉗工具，包括：工具本體、母接頭和動力傳輸機構；母接頭包括：接收部、第二連接部和卡槽；第二連接部設置第三容納腔容納動力傳輸機構；工具本體包括：蝸桿、齒輪、蝸桿軸承、活動夾鉗和固定夾鉗；動力傳輸機構包括傳動軸，傳動軸連接蝸桿從而帶動活動夾鉗工作。滿足了夾鉗工具在存取過程中的解鎖與自鎖，防止工具脫落并實現了夾鉗工具與機械臂或絕緣桿的牢固鎖定和動力傳輸，從而方便機器人或人工帶電作業。

技術領域

本實用新型涉及帶電作業領域，具體而言，涉及一種夾鉗工具，尤其是具有便于更換鎖定的通用動力接口的夾鉗工具。

背景技術

傳統人工帶電作業勞動強度大、安全風險高、工作環境惡劣，對氣象環境的依賴程度較高，且屬于高空、高危、高強度作業。傳統人工帶電作業主要存在三種安全風險：高空墜落風險，作業人員需通過登桿或借助絕緣斗臂車接近或進入高空作業位置；高壓觸電風險，作業人員需通過絕緣器材直接或間接接觸高壓帶電體，人身安全受器材絕緣性能影響；人為差錯風險，作業人員的精神狀態、身體健康狀況及誤操作、違規操作等都會造成作業人員侵犯安全距離，威脅人身安全。

因此，為了提高供電可靠性及服務水平、保障作業人員人身安全、降低作業人員勞動強度，開展人工智能技術在帶電作業領域的深度應用，研究出適用于配網檢修帶電作業的機器人及其作業規范，已成為供電企業加強配網檢修作業能力建設的必要途徑，這也是實現電網智能化檢修、推動“三型兩網”建設的重要手段。

為了研究10kV配網帶電作業的標準體系，從安全和工作效率的角度，分析各個實際機器人或人工帶電作業項目中制約機器人或人工帶電作業標準化發展的主要因素，建立配網帶電作業機器人或人工的標準體系，需要設計適合機器人或人工帶電作業標準接口及一批帶標準接口的末端工具。

目前現有技術中已存在大量帶電作業末端工具，但因地區和廠家不同，造成末端工具市場雜亂，且無統一標準接口，故為了規范機器人或人工帶電作業的發展，避免因接口不統一造成的資源浪費，故需要研制一種機器手臂或手動工具與末端工具的通用接口，因機械手臂或人工使用的絕緣桿在工具臺存取過程中，工器具擁有一定的脫落風險，為防止工具脫落，需要該接口既需要滿足機械臂或絕緣桿與末端工具的正常連接能力，又滿足在存取過程中的解鎖和/或自鎖能力。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種夾鉗工具，包括：工具本體、母接頭和動力傳輸機構；所述母接頭用于與公接頭配合形成通用接口；所述公接頭包括：插頭部和第一連接部，所述公接頭內開設有上下貫通的第一容置腔，所述插頭部至少包括兩個側壁；所述母接頭包括：接收部、第二連接部和卡槽，所述接收部內設置有第二容置腔，用于容納所述插頭部，所述第二連接部上設置有所述卡槽，所述第二連接部內設置有第三容置腔，第三容置腔與所述第二容置腔相互貫通；所述工具本體包括：蝸桿、齒輪、蝸桿軸承、活動夾鉗和固定夾鉗；所述固定夾鉗和所述母接頭固定連接，所述活動夾鉗通過轉動軸與所述固定夾鉗鉸接，所述動力傳輸機構包括傳動軸；所述傳動軸連接所述蝸桿的一端，所述蝸桿的另一端通過所述蝸桿軸承設置于所述固定夾鉗上，所述蝸桿與所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述活動夾鉗的轉動軸固定連接；所述活動夾鉗和所述固定夾鉗均包括弧形臂和夾持頭。

進一步，所述通用接口還包括：工具承載板、解鎖機構和自鎖機構；所述工具承載板具有工具卡口和斜軌，所述工具卡口與所述卡槽滑動配合，所述斜軌上設置傾斜面和插銷孔；所述自鎖機構包括：所述公接頭的插頭部側壁上開設的公接頭定位孔、所述母接頭的接收部側壁上的通孔、斜軌滾輪、母接頭自鎖銷、拉伸彈簧和彈簧定位栓；所述解鎖機構包括:解鎖插銷、銷釘、解鎖彈簧和所述公接頭的插頭部側壁上開設的楔形滑槽。