[實(shí)用新型]橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器及穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202021627254.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-08-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212592985U | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳扶林科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61H1/02 | 分類號(hào)： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228 | 代理人： | 鄭學(xué)偉;葉利軍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 橢圓 波紋管 彎曲 執(zhí)行 穿戴 手指 康復(fù) 裝置 | ||
1.一種橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，包括：
橢圓波紋管，所述橢圓波紋管具有一封閉端及一開口端，所述開口端適于連接至充氣設(shè)備，以通過(guò)所述充氣設(shè)備向所述橢圓波紋管內(nèi)充氣，所述橢圓波紋管的橫截面為橢圓形，以使所述橢圓波紋管在充氣時(shí)繞一大體平行所述橢圓形的長(zhǎng)軸的軸線彎曲；
關(guān)節(jié)固定器，所述關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述橢圓波紋管上，且適于固定在穿戴載體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，所述橢圓波紋管包括多個(gè)褶皺部，多個(gè)所述褶皺部依次連接；
每個(gè)所述褶皺部具有波峰圓和位于所述波峰圓兩側(cè)的波谷圓，所述波峰圓和兩個(gè)所述波谷圓中每一個(gè)的長(zhǎng)軸與短軸之比大于2:1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，所述關(guān)節(jié)固定器包括基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端關(guān)節(jié)固定器，所述基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端關(guān)節(jié)固定器依次間隔設(shè)在所述橢圓波紋管上，其中，所述中間關(guān)節(jié)固定器為一個(gè)或兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，當(dāng)所述中間關(guān)節(jié)固定器為一個(gè)時(shí)，所述橢圓波紋管包括相連的基端管段及末端管段，所述基端關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述基端管段的基端，所述中間關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述基端管段與末端管段之間的連接處，所述末端關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述末端管段的末端；
當(dāng)所述中間關(guān)節(jié)固定器為兩個(gè)時(shí)，所述橢圓波紋管包括依次相連的基端管段、中間管段及末端管段，所述基端關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述基端管段的基端，兩個(gè)所述中間關(guān)節(jié)固定器中的一個(gè)設(shè)在所述基端管段與所述中間管段之間的連接處，所述中間關(guān)節(jié)固定器中的另一個(gè)設(shè)在所述末端管段與所述中間管段之間的連接處，所述末端關(guān)節(jié)固定器設(shè)在所述末端管段的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，所述基端關(guān)節(jié)固定器、中間關(guān)節(jié)固定器及末端固定器中的每一個(gè)均包括：
底座，所述底座適于固定至所述穿戴載體，所述底座具有沿第一方向延伸的穿套孔以及沿第二方向貫通至所述穿套孔的卡孔，所述第二方向與所述第一方向垂直，所述橢圓波紋管穿設(shè)在所述穿套孔；
卡扣，所述卡扣卡設(shè)在所述卡孔內(nèi)，并將所述橢圓波紋管卡緊固定在所述穿套孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，所述卡扣包括冠部及兩個(gè)邊陲部，所述冠部可拆卸固定在所述卡孔內(nèi)，兩個(gè)所述邊陲部位于所述冠部的兩側(cè)且形成為橢圓弧形，所述邊陲部與所述橢圓波紋管相抵，以卡緊固定所述橢圓波紋管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，所述底座上設(shè)有沿第一方向延伸的第一銷孔，所述冠部上設(shè)有第二銷孔；
所述卡扣還包括定位銷，所述定位銷穿設(shè)在所述第一銷孔和第二銷孔內(nèi)，以使所述冠部固定在所述卡孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，其特征在于，所述底座具有適于與手指背部貼合的凹弧面。
9.一種穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置，其特征在于，包括：
穿戴載體，適于穿戴至手部；
如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器，所述橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器的關(guān)節(jié)固定器固定在所述穿戴載體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿戴式手指屈伸康復(fù)裝置，其特征在于，還包括充氣設(shè)備，所述充氣設(shè)備通過(guò)氣管與所述橢圓波紋管的開口端連通，以向所述橢圓波紋管內(nèi)充氣，迫使所述橢圓波紋管彎曲執(zhí)行器執(zhí)行屈伸動(dòng)作。
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