[實用新型]點膠裝置和磁路系統的自動組裝設備

有效

• 申請號: 202021626880.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN214077533U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳良;郭森;譚驥;匡宏萃
• 申請（專利權）人: 深圳市韶音科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05B15/50
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種點膠裝置，其特征在于，所述點膠裝置包括：

點膠機構，包括點膠驅動機構和點膠針，所述點膠驅動機構用于驅動所述點膠針，所述點膠針用于對工件進行點膠；

擦拭機構，包括指夾氣缸和設置于所述指夾氣缸的指夾的擦拭件；

其中，所述指夾氣缸驅動所述指夾合攏，使得所述擦拭件夾持所述點膠針的輸出端，所述點膠驅動機構驅動所述點膠針相對所述擦拭機構升降，進而使得所述點膠針被所述擦拭件擦拭。

2.根據權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠機構還包括準直件，所述準直件設有第一準直孔和第二準直孔，所述第一準直孔和所述第二準直孔彼此間隔且共軸設置，所述點膠針穿設固定于所述第一準直孔和第二準直孔內，所述點膠驅動機構與所述準直件連接。

3.根據權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠驅動機構包括升降驅動子機構，所述升降驅動子機構與所述點膠針連接，用于驅動所述點膠針進行升降運動。

4.根據權利要求3所述的點膠裝置，其特征在于，所述升降驅動子機構包括升降氣缸和升降導向組件，所述點膠針與所述升降導向組件連接，所述升降氣缸驅動所述點膠機在所述升降導向組件的導向下進行升降運動。

5.根據權利要求3所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠驅動機構還包括第一水平驅動子機構，所述第一水平驅動子機構與所述升降驅動子機構連接，用于驅動所述升降驅動子機構沿第一水平方向進行運動。

6.根據權利要求5所述的點膠裝置，其特征在于，所述第一水平驅動子機構包括第一水平氣缸和第一水平導向組件，所述升降驅動子機構與所述第一水平導向組件連接，所述第一水平氣缸驅動所述升降驅動子機構在所述第一水平導向組件的導向下進行運動。

7.根據權利要求5所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠驅動機構還包括第二水平驅動子機構，所述第二水平驅動子機構與所述第一水平驅動子機構連接，用于驅動所述第一水平驅動子機構沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向進行運動。

8.根據權利要求7所述的點膠裝置，其特征在于，所述第二水平驅動子機構包括第二水平氣缸和第二水平導向組件，所述第二水平氣缸驅動所述第一水平驅動子機構在所述第二水平導向組件的導向下進行運動。

9.根據權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述點膠裝置還包括收集盒和調整機構，所述收集盒與所述擦拭件對應設置，用于收集所述擦拭件擦拭所述點膠針脫落的廢膠，所述調整機構用于對所述擦拭機構進行位置調整，進而利用所述擦拭件的不同區域夾持所述點膠針的輸出端。

10.一種磁路系統的自動組裝設備，其特征在于，所述自動組裝設備包括載臺輸送線和如權利要求1至9任一項所述的點膠裝置，所述點膠裝置用于對所述載臺輸送線輸送的載臺上所承載的工件點膠。