[實(shí)用新型]點(diǎn)膠裝置和磁路系統(tǒng)的自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021626880.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN214077533U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳良;郭森;譚驥;匡宏萃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市韶音科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05B15/50
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括：

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，包括點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠針，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠針，所述點(diǎn)膠針用于對(duì)工件進(jìn)行點(diǎn)膠；

擦拭機(jī)構(gòu)，包括指夾氣缸和設(shè)置于所述指夾氣缸的指夾的擦拭件；

其中，所述指夾氣缸驅(qū)動(dòng)所述指夾合攏，使得所述擦拭件夾持所述點(diǎn)膠針的輸出端，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠針相對(duì)所述擦拭機(jī)構(gòu)升降，進(jìn)而使得所述點(diǎn)膠針被所述擦拭件擦拭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括準(zhǔn)直件，所述準(zhǔn)直件設(shè)有第一準(zhǔn)直孔和第二準(zhǔn)直孔，所述第一準(zhǔn)直孔和所述第二準(zhǔn)直孔彼此間隔且共軸設(shè)置，所述點(diǎn)膠針穿設(shè)固定于所述第一準(zhǔn)直孔和第二準(zhǔn)直孔內(nèi)，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述準(zhǔn)直件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)膠針連接，用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠針進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和升降導(dǎo)向組件，所述點(diǎn)膠針與所述升降導(dǎo)向組件連接，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)在所述升降導(dǎo)向組件的導(dǎo)向下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)，所述第一水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)與所述升降驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)沿第一水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述第一水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)包括第一水平氣缸和第一水平導(dǎo)向組件，所述升降驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)與所述第一水平導(dǎo)向組件連接，所述第一水平氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)在所述第一水平導(dǎo)向組件的導(dǎo)向下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)，所述第二水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)與所述第一水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述第二水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)包括第二水平氣缸和第二水平導(dǎo)向組件，所述第二水平氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一水平驅(qū)動(dòng)子機(jī)構(gòu)在所述第二水平導(dǎo)向組件的導(dǎo)向下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置還包括收集盒和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述收集盒與所述擦拭件對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于收集所述擦拭件擦拭所述點(diǎn)膠針脫落的廢膠，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述擦拭機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)整，進(jìn)而利用所述擦拭件的不同區(qū)域夾持所述點(diǎn)膠針的輸出端。

10.一種磁路系統(tǒng)的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)組裝設(shè)備包括載臺(tái)輸送線和如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置用于對(duì)所述載臺(tái)輸送線輸送的載臺(tái)上所承載的工件點(diǎn)膠。