[實用新型]一種豎向蔬菜切割采收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021625774.0
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN212544640U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省中科生物股份有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/00
• 代理公司: 廈門市寬信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35246
• 代理人: 巫麗青

1.一種豎向蔬菜切割采收裝置，其特征在于，包括機架、動作組件和切割刀具；

所述機架包括傾斜設(shè)置的工作臺面，工作臺面用于放置蔬菜種植盤，工作臺面的傾斜方向為X軸，工作臺面的法向為Y軸；

所述切割刀具架設(shè)在工作臺面上，切割刀具和工作臺面之間設(shè)有避讓空間，所述切割刀具用于切割蔬菜種植盤上的蔬菜；

所述動作組件包括往復(fù)單元和夾緊單元，所述夾緊單元與往復(fù)單元相固定，所述往復(fù)單元用于驅(qū)動夾緊單元沿X軸往復(fù)運動，所述夾緊單元用于夾放蔬菜種植盤并將其輸送至切割刀具，所述夾緊單元沿Y軸升降運動。

2.如權(quán)利要求1所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，夾緊單元包括至少兩個相對設(shè)置的夾緊手臂，所述夾緊手臂包括夾爪、伸縮氣缸和升降氣缸，所述伸縮氣缸驅(qū)動夾爪沿X軸伸縮運動，所述升降氣缸驅(qū)動夾爪沿Y軸升降運動。

3.如權(quán)利要求2所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，所述升降氣缸包括升降缸體和升降活塞桿，伸縮氣缸包括伸縮缸體和伸縮活塞桿，升降缸體固定在往復(fù)滑塊上，升降活塞桿沿Y軸延伸設(shè)置，伸縮缸體固定在升降活塞桿的端部，兩個伸縮氣缸的伸縮活塞桿分別沿X軸的正向和反向延伸，每個夾緊手臂的夾爪與其對應(yīng)的伸縮活塞桿的端部可拆卸連接。

4.如權(quán)利要求3所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，夾爪包括底板、夾板和固定板，夾板垂直固定于底板的上表面，固定板垂直固定于底板的下表面，固定板與第二活塞桿可拆卸固定，兩個相對設(shè)置的夾緊手臂的夾板共同夾持工作臺面上的蔬菜種植盤。

5.如權(quán)利要求1所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，所述往復(fù)單元包括往復(fù)電機、往復(fù)滑軌和往復(fù)滑塊，所述往復(fù)滑軌沿X軸延伸設(shè)置，所述往復(fù)電機設(shè)置在往復(fù)滑軌的一端上并驅(qū)動往復(fù)滑塊沿往復(fù)滑軌進行滑動，所述夾緊單元固定在往復(fù)滑塊上。

6.如權(quán)利要求1所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，所述動作組件還包括定位單元，定位單元包括定位氣缸和定位擋塊，定位氣缸固定在機架上，所述定位氣缸驅(qū)動定位擋塊沿Y軸升降活動并使得定位擋塊與蔬菜種植盤活動擋接。

7.如權(quán)利要求1所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，所述機架還包括有至少2個遮擋板，所述遮擋板與往復(fù)單元相固定，所述往復(fù)單元驅(qū)動遮擋板沿X軸往復(fù)運動，所述遮擋板阻隔設(shè)置在往復(fù)單元和蔬菜種植盤之間。

8.如權(quán)利要求1所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽沿X軸延伸設(shè)置，所述導(dǎo)向槽的兩端分別設(shè)有收集口和導(dǎo)出口，所述收集口的位置對應(yīng)的設(shè)置在切割刀具的上方，所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)出口超出工作臺面的一側(cè)邊，所述導(dǎo)向槽由收集口到導(dǎo)出口的寬度逐漸變小。

9.如權(quán)利要求8所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽的收集口的兩側(cè)邊設(shè)有向外側(cè)傾斜的擴展板，導(dǎo)向槽的橫跨工作臺面的側(cè)邊向內(nèi)側(cè)彎折形成護板。

10.如權(quán)利要求1-9任一所述的蔬菜切割采收裝置，其特征在于，機架還包括底邊框和固定在底邊框一側(cè)邊的側(cè)邊框，所述工作臺面包括兩個相互平行的支撐桿，動作組件設(shè)置在兩個支撐桿之間，切割刀具橫跨兩個支撐桿，所述支撐桿的一端與底邊框固定，支撐桿的另一端與側(cè)邊框的頂部相固定。