[實用新型]夾取瓦楞紙板夾具有效
| 申請號: | 202021621506.1 | 申請日: | 2020-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN212668508U | 公開(公告)日: | 2021-03-09 |
| 發明(設計)人: | 王振杰;胡憲發;方明 | 申請(專利權)人: | 滄州銘洋自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴麗偉 |
| 地址: | 061000 河北省滄州市*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 瓦楞紙板 夾具 | ||
本實用新型涉及瓦楞紙板生產領域,具體公開了夾取瓦楞紙板夾具,包括升降裝置、固定在所述升降裝置的底端的底板、能夠沿所述升降裝置上下移動的上壓件、第一液壓桿、第二液壓桿以及插片,所述第一液壓桿安裝在所述上壓件上,所述第一液壓桿的伸縮端的端部與所述第二液壓桿固定,所述插片安裝在所述第二液壓桿的伸縮桿的端部,所述插片的頂端設置有斜面,本實用新型第一液壓桿和第二液壓桿配合驅動插片移動,首先將插片插入瓦楞紙板的底端,使得瓦楞紙板的底端具有縫隙,然后再將底板插入,配合能夠升降的上壓件,將瓦楞紙板夾持固定,能夠避免夾持過程中對瓦楞紙板的損傷,提高夾持的效率。
技術領域
本實用新型涉及瓦楞紙板生產技術領域,尤其涉及夾取瓦楞紙板夾具。
背景技術
在瓦楞紙板的生產線上,將打包好的瓦楞紙板進行上下料,通常是用機械手配合相應的夾具來實現抓取轉移,常規夾具包括兩個可以相對活動的夾持件,其中一個夾持件插入打包好的瓦楞紙板的底端,另外一個夾持件與打包好的瓦楞紙板的頂端抵持,進而實現對瓦楞紙板的夾取固定,但是在下方的夾持件插入瓦楞紙板的底端時,容易對瓦楞紙板的底端造成損傷,影響生產。
實用新型內容
本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的下方的夾持件插入瓦楞紙板的底端時,容易對瓦楞紙板的底端造成損傷,影響生產的缺點,而提出的夾取瓦楞紙板夾具。
為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:
夾取瓦楞紙板夾具,包括升降裝置、固定在所述升降裝置的底端的底板、能夠沿所述升降裝置上下移動的上壓件、第一液壓桿、第二液壓桿以及插片,所述第一液壓桿安裝在所述上壓件上,所述第一液壓桿的伸縮端的端部與所述第二液壓桿固定,所述插片安裝在所述第二液壓桿的伸縮桿的端部,所述插片的頂端設置有斜面。
優選的,所述上壓件包括與所述升降裝置連接的第一桿體以及第二桿體,所述第二桿體的數量有多個,多個所述第二桿體固定在所述第一桿體上。
優選的,所述第二桿體上設置有第一安裝架,所述第一液壓桿安裝在所述第一安裝架上,所述第一液壓桿與所述底板平行設置,使得第一液壓桿的伸縮端能夠沿平行于所述底板的方向移動。
優選的,所述第一液壓桿的伸縮端的端部固定有第二安裝架,所述第二液壓桿安裝在所述第二安裝架上,所述第二液壓桿與所述底板垂直設置,使得第二液壓桿的伸縮端能夠沿垂直于所述底板的方向移動。
優選的,所述第二液壓桿的伸縮端的端部固定有連接片,所述連接片的一側設置有擋板,所述插片固定在所述連接片的底端。
優選的,所述底板遠離所述升降裝置的一側設置有凸起部,所述凸起部的端部的截面面積小于所述底板的截面面積。
本實用新型的有益效果是:
本實用新型第一液壓桿和第二液壓桿配合驅動插片移動,首先將插片插入瓦楞紙板的底端,使得瓦楞紙板的底端具有縫隙,然后再將底板插入,配合能夠升降的上壓件,將瓦楞紙板夾持固定,能夠避免夾持過程中對瓦楞紙板的損傷,提高夾持的效率。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的夾取瓦楞紙板夾具的結構示意圖;
圖2為圖1所示的夾取瓦楞紙板夾具中升降裝置與底板的連接示意圖;
圖3為圖1中A處的局部放大圖。
圖中:1第一液壓桿、2升降裝置、21導槽、3第一安裝架、4上壓件、41第一桿體、42第二桿體、5底板、51凸起部、6第二液壓桿、7第二安裝架、8連接片、9擋板、10插片。
具體實施方式
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