[實用新型]一種搬運裝置及自動搬運設備

有效

• 申請號: 202021619000.7
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN212892692U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 魏俊;程占江;王佳
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司;四川長虹空調有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：框架、直線驅動機構以及兩個夾持機構，所述直線驅動機構用于控制兩個所述夾持機構向相反方向運動；

所述框架具有間隔分布的兩個安裝側，兩個所述夾持機構安裝在不同的兩個所述安裝側；

其中，每個所述夾持機構包括相互獨立的兩個夾持部；每個所述夾持機構具有的兩個夾持部活動安裝在同一所述安裝側。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述直線驅動機構包括至少一個動力源以及傳動方向不同的兩個傳動機構，每個所述動力源分別與兩個所述傳動機構動力連接；

兩個所述傳動機構設在所述框架上，每個所述夾持機構設在相應所述傳動機構上。

3.根據權利要求2所述的搬運裝置，其特征在于，所述動力源的數量為一個，兩個所述傳動機構軸連在一起；每個所述傳動機構為絲桿螺母直線運動機構；或

所述動力源的數量為兩個，每個所述傳動機構包括絲桿螺母直線運動機構或直線導軌機構。

4.根據權利要求1～3任一項所述的搬運裝置，其特征在于，每個所述夾持部包括：夾持本體以及設在所述夾持本體上的直線運動連接件和轉動連接件。

5.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述直線運動連接件為可伸縮連接件；所述可伸縮連接件為彈性連接件或桿式連接件；和/或，所述轉動連接件為鉸接件。

6.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，至少一個所述夾持部包括的夾持本體的結構為平板結構。

7.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，至少一個所述夾持部包括的夾持本體為真空吸附組件；或，

至少一個所述夾持部包括的夾持本體包括支架、兩個真空吸附組件；其中一個所述真空吸附組件設在所述支架上，另一個所述真空吸附組件鉸接在所述支架上。

8.根據權利要求7所述的搬運裝置，其特征在于，每個所述真空吸附組件包括多個真空吸附件及多個真空發生設備；每兩個所述真空吸附件共用一個所述真空發生設備。

9.根據權利要求1-3任一項所述的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置還包括至少一條導軌，每條所述導軌設在所述框架上，每個所述夾持部均滑動的設在至少一條所述導軌上。

10.一種自動搬運設備，其特征在于，包括權利要求1-9所述的搬運裝置。