[實用新型]一種輪眉產品的機械手

有效

• 申請號: 202021616986.2
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN213592887U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 付劍明;于紅巖
• 申請（專利權）人: 公主嶺市德立智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 北京東巖躍揚知識產權代理事務所(普通合伙) 11559
• 代理人: 葉平

1.一種輪眉產品的機械手，包括型材支架(1)，其特征在于：所述型材支架(1)的左右兩側內壁均設置固定支架(2)，所述型材支架(1)的頂部左右兩側均設置固定座板(3)，所述固定座板(3)的內壁通過軸活動設置緊固套環(4)與活動套環(5)，且緊固套環(4)設置在活動套環(5)的左右兩側，所述緊固套環(4)的外壁連接限位支架(6)，所述限位支架(6)的內壁活動設置支撐盤(7)，所述支撐盤(7)的外壁設置擋板(8)，且擋板(8)活動貼合在限位支架(6)的內壁，所述支撐盤(7)的頂部左右兩側均設置軸座(10)，所述軸座(10)的外壁通過軸活動設置支撐桿(9)，所述限位支架(6)的外壁設置內凹槽(11)，所述內凹槽(11)的內壁設置彈性擋板(12)，所述限位支架(6)的頂部設置定位板(13)，所述活動套環(5)的右端外壁設置輸送支架(14)。

2.根據權利要求1所述的一種輪眉產品的機械手，其特征在于：所述限位支架(6)的內壁設置限位凹槽，所述擋板(8)與支撐桿(9)均活動貼合在限位凹槽的內壁。

3.根據權利要求1所述的一種輪眉產品的機械手，其特征在于：所述支撐桿(9)與軸座(10)的連接處設置渦卷彈簧，且支撐桿(9)的表面粘接塑膠防滑套。

4.根據權利要求1所述的一種輪眉產品的機械手，其特征在于：所述彈性擋板(12)包括通過活動軸活動設置在內凹槽(11)內壁中的活動擋板，活動擋板與活動軸連接處設置渦卷彈簧二。

5.根據權利要求1所述的一種輪眉產品的機械手，其特征在于：所述輸送支架(14)與限位支架(6)均為不銹鋼圓柱支架，且輸送支架(14)的外徑大于限位支架(6)的外徑。

6.根據權利要求1所述的一種輪眉產品的機械手，其特征在于：所述定位板(13)為傾斜板塊，且定位板(13)的傾斜角度為165°。