[實用新型]一種生態遙感多自由度支持裝置

有效

• 申請號: 202021616466.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN213616190U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 潘雪;周寶才;劉歡;安英玉;韓書新;彭媛媛;翁秋華;徐嘉;劉威;劉澤恩;謝連妮;李宇光;楊英奎;熊峰;吳霞;胡宇博
• 申請（專利權）人: 潘雪
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

1.一種生態遙感多自由度支持裝置，包括減振支撐底座(1)，其特征在于：該一種生態遙感多自由度支持裝置還包括調整機構(2)、遙感控制機構(3)和支持夾具(4)，多個調整機構(2)均固定連接在減振支撐底座(1)的上端，多個調整機構(2)均轉動連接在遙感控制機構(3)的下端，支持夾具(4)固定連接在遙感控制機構(3)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種生態遙感多自由度支持裝置，其特征在于：所述的減振支撐底座(1)包括支撐底板(1-1)、伸縮支持桿(1-2)、上支持板(1-3)和減震彈簧(1-4)，多個伸縮支持桿(1-2)的下端分別固定連接在支撐底板(1-1)上端的四角處，多個伸縮支持桿(1-2)的上端分別上支持板(1-3)下端的四角處，多個減震彈簧(1-4)分別套設在多個伸縮支持桿(1-2)上。

3.根據權利要求2所述的一種生態遙感多自由度支持裝置，其特征在于：所述的調整機構(2)包括連接座(2-1)、轉動連接桿(2-2)、推桿連接座(2-3)、調整電機A(2-4)、內螺紋桿(2-5)、螺紋桿(2-6)和支撐連接座(2-7)，轉動連接桿(2-2)轉動連接在連接座(2-1)上，推桿連接座(2-3)固定連接在轉動連接桿(2-2)上，調整電機A(2-4)轉動連接在推桿連接座(2-3)上，內螺紋桿(2-5)固定連接在調整電機A(2-4)的輸出軸上，螺紋桿(2-6)與內螺紋桿(2-5)通過螺紋傳動，螺紋桿(2-6)轉動連接在支撐連接座(2-7)上，多個支撐連接座(2-7)均固定連接在上支持板(1-3)的上端，多個連接座(2-1)均固定連接在上支持板(1-3)的上端。

4.根據權利要求3所述的一種生態遙感多自由度支持裝置，其特征在于：所述的遙感控制機構(3)包括上承載板(3-1)、感應柱(3-2)、調整塊(3-3)、連接柱(3-4)和調整連接桿(3-5)，兩個感應柱(3-2)均固定連接在上承載板(3-1)的左端，多個連接柱(3-4)均固定連接在上承載板(3-1)上，多個調整塊(3-3)分別轉動連接在多個連接柱(3-4)上，多個調整連接桿(3-5)分別轉動連接在多個調整塊(3-3)上，多個調整連接桿(3-5)分別轉動連接在多個轉動連接桿(2-2)上。

5.根據權利要求4所述的一種生態遙感多自由度支持裝置，其特征在于：所述的支持夾具(4)包括夾具支撐盤(4-1)、固定板(4-2)、電機(4-3)、調整絲桿(4-4)、滑動桿(4-5)、加持板(4-6)和調整電機B(4-7)，兩個固定板(4-2)均固定連接在夾具支撐盤(4-1)上，電機(4-3)固定連接在位于右端的固定板(4-2)上，調整絲桿(4-4)轉動連接在兩個固定板(4-2)上，調整絲桿(4-4)固定連接在電機(4-3)的輸出軸上，滑動桿(4-5)固定連接在兩個固定板(4-2)之間，兩個加持板(4-6)均和調整絲桿(4-4)通過螺紋傳動，兩個加持板(4-6)均滑動連接在滑動桿(4-5)上，夾具支撐盤(4-1)固定連接在調整電機B(4-7)的輸出軸上。