[實(shí)用新型]一種用于毛球車定位的翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021615633.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN213976178U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛勇;付亞平;孫志祥;秦貝貝;何偉;尹文芳;鄧博偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中南智能工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04
• 代理公司: 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

本實(shí)用新型涉及一種用于毛球車定位的翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端所述底座相連，所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)設(shè)有穿接孔，所述翻轉(zhuǎn)軸穿接所述穿接孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)架傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架沿所述翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位件，所述限位件用于阻擋所述翻轉(zhuǎn)架繼續(xù)翻轉(zhuǎn)進(jìn)而限定其翻轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型的實(shí)施可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛球車擺放姿態(tài)自動(dòng)變化，為毛球自動(dòng)化生產(chǎn)提供了基礎(chǔ)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)了減員增效，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)大大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于毛球生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于毛球車定位的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

化纖廠的毛條車間，毛條拉斷后生成的毛球重16kg，毛球完全依賴人工將其裝進(jìn)毛球車內(nèi)。毛球在車內(nèi)每層放置6個(gè)毛球，擺放5層，毛球最大裝車高度約2050mm，人工勞動(dòng)極其繁重。

近年來，化纖廠亟需采用自動(dòng)化裝車代替人工裝車，將人從繁重體力勞動(dòng)中解放出來。自動(dòng)化生產(chǎn)線中，規(guī)劃采用機(jī)器人把毛球裝入車內(nèi)和利用AGV 輸送毛球車是一個(gè)全新的組合方式。經(jīng)測算：為了適應(yīng)機(jī)器人裝車要求，毛球車必須翻轉(zhuǎn)一定角度擺放；而在AGV抓取毛球車時(shí)，毛球車必須成垂直狀態(tài)。可見，裝車時(shí)和插取時(shí)，毛球車姿態(tài)變化尤為重要。而現(xiàn)有技術(shù)中，毛球車都是人工推送，暫未見采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輸送。

綜上所述，亟需提供一種可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛球車擺放姿態(tài)自動(dòng)變化，有利于降低生產(chǎn)成本并提高生產(chǎn)效率的用于毛球車定位的翻轉(zhuǎn)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛球車擺放姿態(tài)自動(dòng)變化，有利于降低生產(chǎn)成本并提高生產(chǎn)效率的用于毛球車定位的翻轉(zhuǎn)裝置。

上述目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種用于毛球車定位的翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端與所述底座相連，所述翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)設(shè)有穿接孔，所述翻轉(zhuǎn)軸穿接所述穿接孔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)架傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架沿所述翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位件，所述限位件用于阻擋所述翻轉(zhuǎn)架繼續(xù)翻轉(zhuǎn)進(jìn)而限定其翻轉(zhuǎn)角度。

應(yīng)用過程中，限位機(jī)構(gòu)的限位件預(yù)先調(diào)節(jié)在預(yù)定位置，將毛球車推入所述翻轉(zhuǎn)裝置中，翻轉(zhuǎn)架用于支撐毛球車，到位后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架沿翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)一定角度后，限位件阻擋翻轉(zhuǎn)架繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，這樣限定其翻轉(zhuǎn)角度，完成毛球車的姿態(tài)變化，如此完成下一步工序，如裝車和插取，完成后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架回位，AGV再將毛球車取走。

本實(shí)用新型的實(shí)施可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛球車擺放姿態(tài)自動(dòng)變化，為毛球自動(dòng)化生產(chǎn)提供了基礎(chǔ)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)了減員增效，降低生產(chǎn)成本的同時(shí)大大提高生產(chǎn)效率。優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)軸通過帶座軸承與底座相連。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述限位機(jī)構(gòu)還包括限位桿，所述限位桿設(shè)置在所述底座上，所述限位件包括設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)架上方的第一限位模塊，所述第一限位模塊設(shè)置在所述限位桿上，所述第一限位模塊可沿所述限位桿豎向移動(dòng)，所述限位件通過固定件固定在所述限位桿的預(yù)定位置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述固定件為L型板，所述L型板包括橫板和豎板，所述豎板固定在所述限位桿上，所述橫板上設(shè)有第一穿接孔，所述第一限位模塊包括第一調(diào)節(jié)螺母和第一調(diào)節(jié)螺桿，所述第一調(diào)節(jié)螺母固定在所述橫板上并與所述第一穿接孔相連通，所述第一調(diào)節(jié)螺桿穿接所述第一穿接孔和第一調(diào)節(jié)螺母。如此設(shè)置，第一調(diào)節(jié)螺桿用于抵住翻轉(zhuǎn)架進(jìn)而起到限位的作用，工作過程中，通過旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)其伸入第一調(diào)節(jié)螺母的長度可調(diào)節(jié)支撐架的翻轉(zhuǎn)角度。