[實用新型]一種用于RGV車的可伸縮集電器

有效

• 申請號: 202021615104.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN212648695U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 陳凱;嚴忠耀
• 申請（專利權）人: 陳凱;嚴忠耀
• 主分類號: H01R41/00
• 分類號: H01R41/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

本實用新型涉及一種用于RGV車的可伸縮集電器，包括集電器基座、碳刷頭，以及設置在集電器基座上的主動伸縮件，其中，所述的主動伸縮件還連接所述碳刷頭，并可帶動碳刷頭趨近接觸或遠離滑觸線。與現有技術相比，本實用新型可有效降低RGV經過轉軌點時的阻力并避免碳刷頭等集電器部件的損壞。

技術領域

本實用新型屬于滑觸線供電結構技術領域，涉及一種用于RGV車的可伸縮集電器。

背景技術

隨著科技不斷的進步，各種RGV車被用于物流、倉儲、生產線運輸等領域，通常RGV車都會在軌道內運行，因此都會選擇滑觸線供電的方式，當RGV車在比較多層次、復雜軌道架構環境中運行時，是需要進行更換RGV車運行方向、軌道變軌、更換軌道位置等特別動作的，特別是RGV車在通過井字形軌道、90度直角轉軌、T字形直角變軌時，RGV車需要短暫的脫離滑觸線，在集電器碳刷頭頭脫空瞬間在緩沖彈簧的作用下碳刷頭會往外彈出一點，當RGV車運動至重新接觸滑觸線時，被彈出的碳刷頭會與滑觸線之間發生異常碰撞并迫使碳刷頭回縮，此過程會導致RGV車運行受到阻力和損壞集電器。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了提供一種用于RGV車的可伸縮集電器，以解決傳統集電器在RGV車在進行變軌等行駛動作時容易發生的碳刷頭與滑觸線之間的異常碰撞等問題，進而可有效降低RGV經過轉軌點時的阻力并避免碳刷頭等集電器部件的損壞。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于RGV車的可伸縮集電器，包括集電器基座、碳刷頭，以及設置在集電器基座上的主動伸縮件，其中，所述的主動伸縮件還連接所述碳刷頭，并可帶動碳刷頭在沿趨近或遠離滑觸線的方向伸縮移動。

進一步的，所述的主動伸縮件包括活動滑塊、連接桿件和第一驅動件，其中，所述的活動滑塊滑動布置在集電器基座上，并具有沿趨近或遠離滑觸線方向的自由度，所述的碳刷頭設置在活動滑塊上，并通過引出線連接布置在RGV車上的取電結構，所述的連接桿件的兩端分別連接所述第一驅動件和活動滑塊，通過第一驅動件驅動連接桿件，帶動活動滑塊和碳刷頭在趨近或遠離滑觸線方向上移動。優選的，第一驅動件可以為蝸輪蝸桿減速電機。

更進一步的，所述的活動滑塊上還活動設置有碳刷座，使得碳刷座具有沿趨近或遠離滑觸線方向的自由度，在碳刷座上固定安裝所述碳刷頭，在碳刷座與活動滑塊之間還設置有緩沖彈性件。優選的，緩沖彈性件可以為緩沖彈簧。更優選的，所述的碳刷頭與碳刷座在活動滑塊上分別對應布置有兩個。

更進一步的，所述的連接桿件為一端與第一驅動件輸出端固定連接并由第一驅動件帶動轉動的連桿，該連桿的另一端上加工有條形孔，所述的活動滑塊的底部設有置于所述條形孔內的活動軸，所述條形孔的尺寸形狀滿足：當連桿隨第一驅動件轉動時，活動軸在條形孔內移動，并帶動活動滑塊在集電器基座上沿趨近或遠離滑觸線方向滑動。

更進一步優選的，所述的連桿包括連接成一體的法蘭部與截面呈U型的連接部兩部分，其中，法蘭部與第一驅動件的輸出端固定連接，連接部的端部加工有貫穿其U型截面兩側壁的所述條形孔。

更進一步優選的，所述的活動軸在其穿過條形孔的端部上設置有防脫件。更優選的，防脫件可以為卡簧。

更進一步優選的，所述的集電器基座上設置有沿趨近或遠離滑觸線方向的導向槽，該導向槽的寬度匹配所述活動軸，所述活動軸穿過所述導向槽并置于所述條形孔內。更進一步更優選的，所述的集電器基座的底部固定安裝有蓋板，在蓋板上加工所述導向槽。此時，活動滑塊的滑動部分可置于集電器基座與蓋板之間，這樣，可以在垂直于集電器基座的方向上對活動滑塊進行約束。

更進一步優選的，所述的活動滑塊在集電器基座上的滑動行程滿足：RGV車在軌道內的行駛過程中，當活動滑塊在集電器基座向趨近滑觸線方向移動至最大時，碳刷頭接觸滑觸線，且緩沖彈性件處于被壓縮狀態；