[實用新型]車床加工中適用于環盤工件的夾持手

有效

• 申請號: 202021613311.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN212917631U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 孫進
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

本實用新型公開了車床加工中適用于環盤工件的夾持手，涉及車床夾具技術領域。本實用新型包括夾持管體、第一夾持結構以及第二夾持結構；夾持管體底端均布開設若干矩形孔；第一夾持結構包括第一伸縮桿以及若干第一轉動桿；第一伸縮結構安裝在夾持管體內側的中間部位；第一伸縮結構的輸出端周側均布轉動安裝若干第一轉動桿；第一轉動桿一側面滑動安裝滑桿；滑桿一端鉸接在矩形孔兩側壁間；第二夾持結構包括第二伸縮桿、若干第二轉桿、若干第三轉桿以及圓形滑板。本實用新型通過機械手控制將夾持管體底端從環盤狀工件內孔穿過，然后第一伸縮桿伸長使得若干第一轉動桿逐漸轉到水平狀態，實現對環盤狀工件的支撐取用。

技術領域

本實用新型屬于車床夾具技術領域，特別是涉及一種車床加工中適用于環盤工件的夾持手。

背景技術

車床流水線加工過程中，經常對一些規則和不規則的工件進行加工。工件加工前后需要機械手對工件進行轉運，機械手通過末端的夾持手對工件進行夾持以及釋放。不同形狀和規格尺寸的工件對應不同的夾持手，以便對工件穩定有效的夾持。

對環盤狀工件進行穩定夾持以及釋放，需要對應的夾持手；并且該夾持手能夠實現對不同尺寸環盤狀工件的夾持，才能適應現有需要。

為解決上述問題，本實用新型提供一種車床加工中適用于環盤工件的夾持手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種車床加工中適用于環盤工件的夾持手，通過機械手控制將夾持管體底端從環盤狀工件內孔穿過，然后第一伸縮桿伸長使得若干第一轉動桿逐漸轉到水平狀態，實現對環盤狀工件的支撐取用；解決背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為車床加工中適用于環盤工件的夾持手，包括：夾持管體、第一夾持結構以及第二夾持結構；所述夾持管體底端均布開設若干矩形孔；所述第一夾持結構包括第一伸縮桿以及若干第一轉動桿；所述第一伸縮桿安裝在夾持管體內側的中間部位；所述第一伸縮桿的輸出端周側均布轉動安裝若干第一轉動桿；所述第一轉動桿一側面滑動安裝滑桿；所述滑桿一端鉸接在矩形孔兩側壁間；

所述第二夾持結構包括第二伸縮桿、若干第二轉桿、若干第三轉桿以及圓形滑板；所述第二伸縮桿安裝在夾持管體內側的頂部；所述第二伸縮桿的輸出端與圓形滑板中心位置連接；所述圓形滑板同軸心滑動安裝在夾持管體內壁；所述圓形滑板周側均布固定的滑塊對應滑動安裝在矩形孔內；所述第二轉桿一端轉動安裝在矩形孔中間部位的兩側壁間；所述第三轉桿一端與滑塊鉸接，另一端與第二轉桿滑動連接。

優選地，所述第一轉動桿外側面開設橫截面為T形狀的第一滑道；所述滑桿底端固定的T型滑塊；所述T型滑塊滑動安裝在第一滑道內。

優選地，所述第二轉桿外側面開設橫截面為T形狀的第二滑道；所述第三轉桿一端固定的橫軸滑動安裝在第二滑道內。

本實用新型的一個方面具有以下有益效果：

1、本實用新型通過機械手控制將夾持管體底端從環盤狀工件內孔穿過，然后第一伸縮桿伸長使得若干第一轉動桿逐漸轉到水平狀態，實現對環盤狀工件的支撐取用；并且通過調整第一轉動桿的長度適應不同尺寸的環盤狀工件的夾持取用。

2、本實用新型通過第二伸縮桿的伸長使得若干第二轉桿的低端緊緊頂柱環盤狀工件內周側，保持環盤狀工件取放過程中的穩定性；或者通過第二伸縮桿的收縮使得若干第二轉桿底端穩定壓住環盤狀工件上表面，保持環盤狀工件取放過程中的穩定性。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明