[實用新型]一種柔性線路板自動視覺檢測機器

有效

• 申請號: 202021612415.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN213161970U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 黃克波
• 申請（專利權）人: 恒赫鼎富（蘇州）電子有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性線路板自動視覺檢測機器，包括支撐組件(1)，其特征在于：所述支撐組件(1)的上表面設置有線路板加工輸送組件(2)，所述線路板加工輸送組件(2)的上方設置有視覺檢測組件(3)，所述線路板加工輸送組件(2)包括線路板圓形放置盤(21)、電機安裝架(22)、伺服電機(23)、絲桿本體(24)、絲桿電機(25)、絲帽(26)、線路板輸送架(27)、線路板吸盤(28)，所述線路板圓形放置盤(21)的上表面轉動連接有所述電機安裝架(22)，所述電機安裝架(22)的上表面轉動連接有所述伺服電機(23)，所述絲桿本體(24)的右端面表面螺栓連接有所述絲桿電機(25)，所述絲桿本體(24)的外表面絲桿配合連接有所述絲帽(26)，所述絲帽(26)的前表面焊接連接有所述線路板輸送架(27)，所述線路板輸送架(27)的前表面焊接連接有所述線路板吸盤(28)；

所述視覺檢測組件(3)包括視覺檢測支撐桿(31)、視覺檢測安裝架(32)、滑軌(33)、安裝架移動電機(34)、移動絲桿(35)、攝像頭安裝架(36)、視覺檢測高倍攝像頭(37)、線路板本體(38)，所述視覺檢測支撐桿(31)的上表面焊接連接有所述視覺檢測安裝架(32)，所述視覺檢測安裝架(32)的內表面開設有所述滑軌(33)，所述滑軌(33)的右表面螺栓連接有所述安裝架移動電機(34)，所述安裝架移動電機(34)的轉軸焊接連接有所述移動絲桿(35)，所述視覺檢測安裝架(32)的上表面焊接連接有所述攝像頭安裝架(36)，所述攝像頭安裝架(36)的內表面螺栓固定有所述視覺檢測高倍攝像頭(37)，所述視覺檢測高倍攝像頭(37)的正下方放置有所述線路板本體(38)。

2.根據權利要求1所述的一種柔性線路板自動視覺檢測機器，其特征在于：所述支撐組件(1)包括支撐箱(11)、工作臺(12)、萬向輪(13)、外殼體(14)；所述工作臺(12)焊接連接至所述支撐箱(11)的上表面，所述萬向輪(13)通過螺栓固定在所述支撐箱(11)的下表面，所述外殼體(14)焊接連接至所述支撐箱(11)的上表面。

3.根據權利要求1所述的一種柔性線路板自動視覺檢測機器，其特征在于：所述線路板圓形放置盤(21)的上表面均勻的分布有四個線路板放置槽。

4.根據權利要求1所述的一種柔性線路板自動視覺檢測機器，其特征在于：所述攝像頭安裝架(36)設置有多個所述視覺檢測高倍攝像頭(37)。

5.根據權利要求1所述的一種柔性線路板自動視覺檢測機器，其特征在于：所述視覺檢測安裝架(32)和所述攝像頭安裝架(36)均采用合金鋼材質。

6.根據權利要求1所述的一種柔性線路板自動視覺檢測機器，其特征在于：所述安裝架移動電機(34)滑動卡嵌在所述滑軌(33)的內表面。