[實用新型]一種激光雷達用測量裝置

有效

• 申請號: 202021609536.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN211453943U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉定
• 申請（專利權）人: 北京大漢正源科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及激光雷達技術領域，且公開了一種激光雷達用測量裝置，包括轉動組件、收發組件以及防塵組件，所述轉動組件設于收發組件底部，且轉動組件與收發組件活動連接，所述收發組件設于轉動組件頂部，且收發組件側表面上固定連接有防塵組件，該實用新型，通過電動機、轉軸、卡板以及固定框架的相互作用，使得操作人員在使用時，只需啟動電動機，便可時激光雷達的收發組件自行轉動，從而達到全角度的探測，而無需外接其他平臺，通過防塵框架、連板、防塵板、拉板、固定彈簧以及卡塊的相互作用，使工作人員在不使用激光雷達時，可將拉板拉至中央，便可通過防塵板保護激光發射器以及激光接收器免收灰塵的沾染，一定程度上提高了雷達的精確性。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，具體為一種激光雷達用測量裝置。

背景技術

激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射激光束，然后將接收到的從目標反射回來的回波與發射的激光束進行比較，作適當處理后就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

現有的一種激光雷達用測量裝置存在有以下不足：

1、現有的一種激光雷達用測量裝置在使用時，其結構較為固定，通常只能朝一個方向發射激光，而無法自行完成轉動，從而無法完成全角度的探測，需要固定在可旋轉的平臺上才能進行探測，使用較為不便。

2、現有的一種激光雷達用測量裝置在不使用時，其缺乏保護措施，因此其激光發射器與接收器的表面容易沾附灰塵，從而影響了激光雷達的精確性和正常使用，存放較為不便。

為此，我們設計了一種激光雷達用測量裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種激光雷達用測量裝置，解決了現有的一種激光雷達用測量裝置使用較為不便的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種激光雷達用測量裝置，包括轉動組件、收發組件以及防塵組件，所述轉動組件設于收發組件底部，且轉動組件與收發組件活動連接，所述收發組件設于轉動組件頂部，且收發組件側表面上固定連接有防塵組件。

進一步的，所述轉動組件包括電動機、轉軸以及卡板，所述電動機頂部開設有通孔，且通孔內穿插有轉軸，所述轉軸一端設于電動機內部，且轉軸與電動機固定連接，另一端穿插收發組件底部開設的凹槽，且轉軸與卡板固定連接，所述卡板設于收發組件底部開設的凹槽內部，且卡板固定連接于轉軸一端的側表面。

進一步的，所述收發組件包括固定框架、下連桿、下卡環、激光接收器、上連桿、上卡環以及激光發射器，所述固定框架呈圓柱體結構，且固定框架底部以及側表面均開始有凹槽，所述下連桿設于固定框架側表面開設的凹槽底部，且下連桿與固定框架固定連接，所述下卡環呈半圓環結構，且下卡環一端與下連桿固定連接，所述激光接收器設于下卡環內部，且激光接收器與下卡環固定連接，所述上連桿設于固定框架側表面開設的凹槽頂部，且上連桿與固定框架固定連接，所述上卡環呈半圓環結構，且上卡環一端與上連桿固定連接，所述激光發射器設于上卡環內部，且激光發射器與上卡環固定連接，所述收發組件側表面分別設有兩組防塵組件，且防塵組件分別設于激光接收器以及激光發射器側面。

進一步的，所述防塵組件包括防塵框架、連板、防塵板、拉板、固定彈簧以及卡塊、所述防塵框架固定連接于固定框架側表面，且防塵框架中央開設有凹槽，所述連板設于防塵框架中央開設的凹槽內部，且連板一端與防塵板固定連接，所述拉板固定連接于連板一端，所述固定彈簧固定連接于連板一端，且固定彈簧另一端與卡塊固定連接，所述防塵組件內部分別設有兩組連板以及與其相連接的組件。

本實用新型的有益效果為：