[實用新型]一種種子覆膜設備用的自動吸種放種裝置

有效

• 申請號: 202021609359.6
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN212393208U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 朱錚濤;黎勉;陳益民;張彬;劉德桃;祁海松;姚震
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實用新型涉及覆膜機設備技術領域，更具體地，涉及一種種子覆膜設備用的自動吸種放種裝置。該裝置包括用于承放種子的托盤以及若干個用于吸放種子的吸頭，各吸頭均連接有氣源；裝置同時還包括相鄰設置的托盤連接架和吸頭固定架，所述托盤連接固定于托盤連接架，各吸頭均勻固定于吸頭固定架。本實用新型通過氣壓式吸附的吸頭和托盤在水平、豎直方向上的活動配合，可迅速且準確地進行種子吸附和投放操作。同時，可靈活調整水平、豎直方向上的運動距離，調整種子的放置方案。

技術領域

本實用新型涉及覆膜機設備技術領域，更具體地，涉及一種種子覆膜設備用的自動吸種放種裝置。

背景技術

種子覆膜直播栽培是近年來使用較為廣泛的種植技術，與傳統栽培技術相比，種子覆膜直播的下種效率更高，行距與株距可以精確定位，最大程度滿足科學生長空間配比。而且，播種后種子夾在兩膜間，有效避免在苗前的鼠鳥害。

種子覆膜通常需要采用專用的覆膜設備進行操作，其中，在進行覆膜之前，需要將種子均勻放置于膜層上，再進行膜層之間的壓合，最后將種子夾在兩膜之間。目前的種子覆膜機樣式多樣，但是對于種子的吸取和投放并沒有較好的設備。

公開號為CN105766156A公開了一種全自動種子播植機，該技術方案中公開了種子吸拾組件，種子吸拾組件包括負壓腔體件和至少一個吸拾針管，負壓腔體件設置有負壓腔，吸拾針管的一端與負壓腔導通，負壓腔體件與種子移動裝置連接，種子吸拾組件采用導向凸輪轉動帶動從而實現種子吸拾。但是，采用該種子吸拾組件在調節種子放置區域或放置周期時，需要更換組成部件或調節轉速，缺乏靈活性和適應性。

實用新型內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的缺陷，提供一種種子覆膜設備用的自動吸種放種裝置，通過水平和豎直方向上的運動配合，可迅速且準確地進行種子吸附和投放操作，同時，可靈活調整水平、豎直方向上的運動距離，調整種子的放置方案。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種種子覆膜設備用的自動吸種放種裝置，包括用于承放種子的托盤以及若干個用于吸放種子的吸頭，各吸頭均連接有氣源；裝置同時還包括相鄰設置的托盤連接架和吸頭固定架，所述托盤連接固定于托盤連接架，各吸頭均勻固定于吸頭固定架；所述托盤連接架連接有水平驅動組件，所述吸頭固定架連接有豎直驅動組件。

種子吸附投放時，水平驅動組件驅使托盤水平移動至吸頭正下方，豎直驅動組件驅使吸頭豎直下移吸取種子，完成吸取后，吸頭豎直上移，托盤水平退回，最后吸頭再豎直下移投放種子。其中，吸頭由氣源氣壓控制進行吸附和投放，吸附時，種子被吸頭的負壓吸附在吸頭口部。一般地，氣源、水平驅動組件、豎直驅動組件由PLC系統集中控制。

優選地，所述托盤呈長條形，所述吸頭呈直線均勻設置于吸頭固定架，吸頭所在直線與托盤長向平行；所述托盤間隔有多個種子格，單個種子格對應一個吸頭。各種子格均放置有種子，各吸頭分別從對應的種子格中吸取種子。

優選地，所述托盤設有用于將種子抖動均勻的振動電機。振動電機一般設置于托盤兩端，在作業時持續振動，將種子抖動均勻。

優選地，所述托盤連接架整體呈L型，所述吸頭固定架整體呈T型。托盤連接件、吸頭固定架一般采用鋁合金等輕質合金材料。

優選地，所述水平驅動組件包括水平基座以及設置于水平基座的水平驅動件，所述水平基座固定設置，所述水平驅動件與托盤連接架連接；所述豎直驅動組件包括豎直基座以及設置于豎直基座的豎直驅動件，所述豎直基座固定設置，所述豎直驅動件與吸頭固定架連接。水平驅動組件與豎直驅動組件的結構相似，主要在運動方向上有所不同。

優選地，所述水平驅動件、豎直驅動件均為氣缸。其中，通過氣缸或油缸來回推動托盤連接架、吸頭固定架進行水平或豎直移動，調整氣缸或油缸的伸縮距離從而調節托盤連接架、吸頭固定架的移動距離。