[實用新型]一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置

有效

• 申請號: 202021609247.0
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN212482394U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 韓寧;郭潤坤;王望;關鋒;李水利;張毅
• 申請（專利權）人: 山西機電職業技術學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 韓曉娟

本實用新型公開的屬于測量裝置技術領域，具體為一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置，包括底座，所述底座外側壁頂部連接所述安裝架，所述安裝架外側壁頂部左右兩側均設置所述調節組件，所述測量組件包括活動云臺和CCD相機，通過軌道電機帶動伸縮調節桿于滑軌上做直線往復運動，以及伸縮調節桿調節測量組件整體的使用高度，進而調整CCD相機的使用位置，并且，活動云臺的設置可以在云臺控制器輸出電壓的作用下，做水平和垂直轉動，使CCD相機能在大范圍內對準并攝取所需要的觀察目標，同時，通過滾輪的設置，方便對設備進行移動，且當設備移動到對應位置后，可通過電動伸縮桿收回滾輪，通過底座對設備進行支撐，移動便攜，操作簡單。

技術領域

本實用新型涉及測量裝置技術領域，具體為一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置。

背景技術

計算機視覺是用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。機器視覺是建立在計算機視覺理論基礎上，偏重于計算機視覺技術的工程化。隨著電子、計算機和信號處理等相關技術的發展，機器視覺得到了迅速發展，并且由于其具有非接觸、實時性好、可視化好、自動化和智能性高等優點，在經濟建設、科學研究和國防建設等重大領域得到廣泛地應用。現有的視覺測量裝置使用位置固定，移動較為不便，且拍攝高度及位置一定，不便調節，適用性較差。

實用新型內容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述和/或現有的視覺測量裝置中存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的目的是提供一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置，能夠解決現有的視覺測量裝置使用位置固定，移動較為不便，且拍攝高度及位置一定，不便調節，適用性較差的問題。

為解決上述技術問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案：

一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置，其包括：底座、安裝架、調節組件和測量組件，所述底座外側壁頂部連接所述安裝架，所述安裝架外側壁頂部固接有滑軌，所述安裝架外側壁頂部左右兩側均設置所述調節組件，所述調節組件由軌道電機和伸縮調節桿組成，所述軌道電機與所述滑軌滑動連接，所述軌道電機外側壁頂部安裝所述伸縮調節桿，所述測量組件設于所述伸縮調節桿頂端，所述測量組件包括活動云臺和CCD相機，所述活動云臺安裝于所述伸縮調節桿輸出端頂端，所述活動云臺外側壁頂部安裝所述CCD相機。

作為本實用新型所述的一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置的一種優選方案，其中：所述安裝架后側壁設置有蓄電組件，所述蓄電組件包括太陽能光伏板和蓄電池，所述太陽能光伏板通過活動架設于所述安裝架外側壁，所述蓄電池嵌入安裝于所述安裝架內側壁底部。

作為本實用新型所述的一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置的一種優選方案，其中：所述底座外側壁底部四個端角處均開設有安裝槽，所述安裝槽內側壁頂部安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底端連接有萬向輪。所述底座外側壁底部四個端角處均開設有安裝槽，所述安裝槽內側壁頂部安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿底端連接有萬向輪。

作為本實用新型所述的一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置的一種優選方案，其中：所述底座外側壁底部粘接有防護墊，且所述防護墊外側壁底部卡設有縱橫交錯設置的防滑條紋。

作為本實用新型所述的一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置的一種優選方案，其中：所述蓄電池與設備內電元件均電性連接。

作為本實用新型所述的一種目標空間坐標的柔性立體視覺測量裝置的一種優選方案，其中：所述活動云臺與所述CCD相機均通過無線傳輸組與遠程終端電性連接。