[實用新型]推動裝置和飛行器定位結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021609140.6 | 申請日： | 2020-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN212313902U | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳方平;曹子彧;朱勝利;李蘊儀;張曉琪;馬輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京云圣智能科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B64F1/36 | 分類號： | B64F1/36 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 趙薇 |
| 地址： | 100000 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 推動 裝置 飛行器 定位 結(jié)構(gòu) | ||
本實用新型提供了一種推動裝置和飛行器定位結(jié)構(gòu)，涉及飛行器機(jī)場技術(shù)領(lǐng)域，包括：第一移動組件，包括相對設(shè)置的第一移動構(gòu)件和第二移動構(gòu)件；以及，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提供有第一移動路徑，且配置為能夠使第一移動構(gòu)件和第二移動構(gòu)件沿著第一移動路徑同步靠近或遠(yuǎn)離，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供第一移動路徑，且第一移動構(gòu)件和第二移動構(gòu)件能夠沿著第一移動路徑同步靠近或遠(yuǎn)離，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的飛行器回中裝置需要多次進(jìn)行位置調(diào)整，致使飛行器位置調(diào)整時間過長的技術(shù)問題，實現(xiàn)了飛行器回中裝置對飛行器位置調(diào)整速度更快的技術(shù)效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及飛行器機(jī)場技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種推動裝置和飛行器定位結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
飛行器是在大氣層內(nèi)或大氣層外空間飛行的器械。無人機(jī)作為飛行器中的一種，越來越受到人們的重視，無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點。
為了便于對飛行器充電或更換飛行器內(nèi)的元器件，需配套使用飛行器機(jī)場，飛行器降落在飛行器機(jī)場上，對飛行器進(jìn)行充電或更換操作。飛行器降落到飛行器機(jī)場后，由于每次降落位置不同，需要使用回中裝置對飛行器的位置進(jìn)行調(diào)整。
但是，回中裝置在相同方向上，需要使用兩個電機(jī)分別帶動兩個移動桿相互靠近或遠(yuǎn)離，容易造成兩個移動桿移動不同步，需要多次進(jìn)行位置調(diào)整，致使飛行器位置調(diào)整時間過長。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種推動裝置和飛行器定位結(jié)構(gòu)，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的飛行器回中裝置需要多次進(jìn)行位置調(diào)整，致使飛行器位置調(diào)整時間過長的技術(shù)問題。
第一方面，本實用新型提供的推動裝置，包括：
第一移動組件，包括相對設(shè)置的第一移動構(gòu)件和第二移動構(gòu)件；
以及，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提供有第一移動路徑，且配置為能夠使所述第一移動構(gòu)件和所述第二移動構(gòu)件沿著所述第一移動路徑同步靠近或遠(yuǎn)離。
在本實用新型較佳實施方式中，所述推動裝置包括同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)分別與所述第一移動構(gòu)件和所述第二移動構(gòu)件傳動連接，并配置為可沿平行于所述第一移動路徑的方向同步施加相向的作用力至所述第一移動構(gòu)件和所述第二移動構(gòu)件。
在本實用新型較佳實施方式中，所述同步機(jī)構(gòu)包括沿平行于所述第一移動路徑方向布置的絲杠以及設(shè)置于所述絲杠兩側(cè)的第一傳動件和第二傳動件，所述絲杠的端部連接于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動件和所述第二傳動件分別連接于所述第一移動構(gòu)件和所述第二移動構(gòu)件。
在本實用新型較佳實施方式中，所述推動裝置還包括第二移動組件和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
所述第二移動組件與所述第一移動組件圍設(shè)成推動區(qū)域；
所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供有第二移動路徑，所述第二移動路徑垂直于所述第一移動路徑。
第二方面，本實用新型提供的飛行器定位結(jié)構(gòu)，包括平臺主體和所述推動裝置；
所述平臺主體用于停落飛行器；
所述推動裝置能夠推動所述飛行器在所述平臺主體上移動。
在第二方面的實施方式中，所述平臺主體上設(shè)置有用于固定飛行器支腳的定位槽。
在第二方面的實施方式中，所述定位槽內(nèi)設(shè)置有磁吸構(gòu)件，所述磁吸構(gòu)件產(chǎn)生磁場。
在第二方面的實施方式中，所述飛行器定位結(jié)構(gòu)還包括受力部，所述受力部設(shè)置于所述飛行器支腳上；
所述受力部具有移動狀態(tài)和固定狀態(tài)；
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